[工学]拉普拉斯变换及反变换1.ppt

一、拉氏变换及其特性 1、 拉氏变换定义 2、拉氏变换的运算法则 用MATLAB展开部分分式 p=[1 -12 0 25 126] p = 1 -12 0 25 126 设： 在MATLAB中，多项式通过系数行向量表示，系数按降序排列。 如要输入多项式：x4-12x3+25x+126 第*页 控制工程基础 黄河科技学院 拉普拉斯变换及反变换 如果有一个以时间 为自变量的实变函数 ，它的定义域是 ，那么 的拉普 拉斯变换定义为 补充知识 重点 式中，s是复变数， （ 、 均为实数）， 称为拉普拉斯积分； 是函数 的拉氏变化，它是一个复变函数， 通常称 为 的象函数，而称 为 的原函数；L是表示进行拉氏变换的符号。 拉氏变换是这样一种变换，即在一定的条件下，它能把一实数域中的实变函数 变换为一个在复数域内与之等价的 复变函数 。 1）、 典型函数的拉氏变换 （k =const） 单位阶跃函数，记作1( t ) （1）阶跃函数（位置函数） （2）斜坡函数（又称速度函数） （k =const） 单位斜坡函数 （3）抛物函数（又称加速度函数） （k =const） 单位抛物函数 （4）单位脉冲函数 重要性质 （5）指数函数 指数增长函数 指数衰减函数 指数增长函数 指数衰减函数 （6）正弦函数 （7）余弦函数 （1）线性定理 （2）延迟定理 （3）位移定理 （4）相似定理 （5）微分定理 微分定理推论 特别在零初始条件下 （6）积分定理 当初始条件为零时，则 （7）初值定理 （8）终值定理 （10）象函数的积分性质 （9）象函数的微分性质 的拉氏变换 的拉氏变换 （11）卷积定理 二、 拉氏反变换及其计算方法 式中 表示拉普拉斯反变换的符号 1、拉氏反变换 由象函数求原函数的方法： 方法一：利用拉氏反变换定义求 方法二：查拉氏变换表求解 方法三：部分分式法 ——不常用解 ——对简单的象函数适用 ——象函数为有理分式函数时适用 2、拉氏反变换的计算方法 应用部分分式展开式计算拉氏逆变换的一般步骤 ： （1）计算有理分式函数F（s）的极点； （2）根据极点把F（s）的分母多项式进行因式分解、并进一步把F（s）展开成部分分式； （3）对F（s）的部分分式展开式两边同时进行拉氏逆变换。 1）当解出 为单根时，对 F(s) 作因式分解： 其中 例 解： （1）F（s）的极点 （2）对F（s）的分母多项式进行因式分解、并把F（s）展开成部分分式 （3）进行拉氏反变换 2）当解出s有重根时，对F(s)作因式分解： 其中 … 例 解： 3）当解出 s 有共轭复根时，对 F(s) 作因式分解： 例 解： 两边同乘以 得 乘共轭 (-1-j2) 其中