MATLAB State的flow培训.pdf

Stateflow Stateflow动态仿真简介 Stateflow入门知识 Stateflow基本操作 Stateflow应用实例 Stateflow入门知识 Statefolw 是一种图形化的设计开发工具，是有限状态机的图 形实现工具，也被称为状态流。 主要用于simulink 中控制和检测逻辑关系,主要针对控制系统中 复杂控制逻辑建模与仿真。 它和Simulink 同时使用使得Simulink 更具有事件驱动控制能力。 所谓有限状态机是指系统中存在可数的状态，在某些事件发生时， 系统从一个状态转换成另一个状态，故又称为事件驱动的系统。 在有限状态机的描述中，可以设计出由一种状态转换至另一 种状态的条件，并将每对可转换的状态均设计出状态迁移的事件， 从而构造出状态迁移图。 Stateflow动态仿真简介 Stateflow允许用户： （1）建立有限的状态。 （2 ）用图形的形式绘制出状态 迁移的条件。 （3 ）使用规定的命令设计状 态迁移执行的任务。 完成以上操作即构造出整 个有限状态机系统。 状态迁移图： Stateflow动态仿真简介 状态 状态是指系统运行的模态。在Stateflow 下，状态有两种行为： 活动的 （active ）和非活动的 （inactive）。 状态有互斥和并行两种。 互斥状态的矩形框边 并行状态的矩形框边缘都 缘都是实线，只能有 是虚线，同一级的并行状 一种状态被激活。当 态可在同一时间被激活。 状态A被激活时，其子 状态A和B并行可同时被激 状态A1和A2也只能有 活，状态A1和A2也可同时 一个被激活。 被激活，但B1和B2则不能。 Stateflow动态仿真简介 事件与数据的设置 Stateflow动态仿真简介 从stateflow的编辑界面的add 中选择Event/Data，并在随后 打开的菜单中选择相应选项。 从stateflow的编辑界面的Tools 中选择Explore，并在随后打 返回 开的菜单中选择相应设置。 Stateflow基本操作 1：创建包含stateflow的simulink模型 在MATLAB命令行窗体中键入sfnew Stateflow动态仿真简介 在已有的simulink模块库浏览器中点击stateflow命令 Stateflow动态仿真简介 2:stateflow编辑器