PLC的考试重点-河南理工大学.pptx

FRKM辅助常开触点 线圈 辅助常闭触点主触点接触器电气图形符号及文字符号热元件 常开触点 常闭触点热继电器电气图形符号及文字符号常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开时间继电器触头类型通 电 式瞬时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合延时动作常闭通电后延时断开断 电 式＞I＜I＞I＜I＜I＞IKA常开触点 常闭触点欠电流线圈KA常开触点 常闭触点过电流线圈电流继电器电气图形符号及文字符号U＜U＞U＞U＜U ＜U ＞KV常开触点 常闭触点欠电压线圈KV常开触点 常闭触点过电压线圈电压继电器电气图形符号及文字符号2、连续运转控制线路3、利用万能转换开关实现正反转控制4、分析电路中的错误 基于微处理器的工业控制系统 1）集散控制DCS控制系统： 由回路仪表控制系统发展而来，在模拟量处理、回路调节方面具有一定优势； 2）可编程序控制器PLC构成的控制系统： 由继电器逻辑控制系统发展而来，它在数字处理、开关量控制和顺序控制方面具有优势。 3）工控计算机IPC构成的控制系统。 三者相互渗透、互为补充，PLC、DCS和IPC的差别已不明显，它们都能构成复杂的分级控制，从趋势来看，三者的归宿和统一将是全分布式计算机控制系统。 3.1 CPU的工作模式 CPU 有三种工作模式： 在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以下载项目。 在 STARTUP 模式下，执行一次启动OB(如果存在)。在RUN模式下，重复执行扫描周期。中断事件可能会在程序循环阶段的任何点发生并进行处理。处于RUN模式下时，无法下载任何项目。 在RUN 模式的启动阶段，不处理任何中断事件。 3.1 CPU的工作模式 在 STOP 模式下，CPU ① 处理所有通信请求（如果适用）并 ②执行自诊断。 在STOP模式下，CPU不执行用户程序，过程映像也不会自动更新。 3.2 存储器及其寻址PLC使用的物理存储器类型： RAM, ROM, Flash EPROM(简称为FEPROM)装载存储器：非易失性的存储区，用于保存用户程序（项目等）、数据和组态信息。所有的CPU都有内部的装载存储器，CPU插入存储卡后，用存储卡做装载存储器。类似于计算机的硬盘，具有断电保持功能。工作存储器：易失性，集成在CPU中的高速存取的RAM。用于在执行用户程序时存储用户项目的某些内容。CPU也会将一些项目内容从装载存储器复制到工作存储器中。类似于计算机的内存，断电时内容丢失，而在恢复供电时由CPU恢复。系统存储器：用来存储用户程序的操作数据，被划分为若干个地址区域，如过程映像输入/输出，位存储器，数据块，局部数据，I/O输入输出区域和诊断缓冲区等。使用指令可以在相应的地址区域内对数据直接进行寻址。 用来防止在电源关闭时丢失数据，可以用不同方法设置变量的断电保持功能。3.2 存储器及其寻址地址区说明输入过程映像I每一位对应一个数字量输入点。在每个扫描周期的开始阶段，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。CPU在本周期内不再改变本区数据。输出过程映像Q每一位对应一个数字量输出点。在每个扫描周期的最开始，CPU将输出过程映像区的数据传送给输出模块，并驱动外部负载。位存储区M用来保存控制继电器的中间操作状态或其他控制信息。数据块DB在程序执行过程中存放中间结果，或用来保存于工序或任务有关的其他数据。需要定义：全局数据块（所有程序可访问），背景数据块（制定的FB或SFB）局部数据L暂时存储器或给子程序传递参数，局部变量只能在本单元有效。I/O输入区域可以直接访问集中式和分布式输入模块I/O输出区域可以直接访问集中式和分布式输入模块3.2 存储器及其寻址不管使用变量（例如，“Start”或“Stop”）还是绝对地址（例如，“I0.3”或“Q1.7”），对输入(I) 或输出 (Q) 存储区的引用都会访问过程映像而非物理输出。 要立即访问或强制用户程序中的物理（外围设备）输入或输出，请在引用后面添加“:P”（例如，“Stop:P”或“Q0.3:P”）。 局部数据L：只要调用代码块，CPU 就会分配要在执行块期间使用的临时或本地存储器 (L)。代码块执行完毕后，CPU 将重新分配本地存储器，以用于执行其它代码块。3.2 存储器及其寻址存储区描述强制保持过程映像输入(I)在扫描循环开始时，从物理输入复制的输入值NoNo物理输入(I_:P)通过该区域立即读取物理输入YesNo过程映像出(Q)在扫描循环开始时，将输出值写入物理输出NoNo物理输出(Q_:P)通过该区域立即写物理输出YesNo位存储