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邢台职业技术学院建筑工程系测量精品课 模块一 建筑总平面图测绘 单元一 测量基本工作 项目四 全站仪测量 技能点一 全站仪概述 一、概述 随着现代科学技术的发展和计算机的广泛应用，一种集测距装置、测角装置和微处理器为一体 的新型测量仪器应运而生。这种能自动测量和计算，并通过电子手簿或直接实现自动记录、存储和 输出的测量仪器，称为全站型电子速测仪（Electronic Total Station），简称全站仪。全站型电子 速测仪是数字测图中常用的数据采集设备。全站仪分为分体式（Modular）和整体式（Integrated） 两类。分体式全站仪的照准头和电子经纬仪不是一个整体，进行作业时将照准头安装在电子经纬仪 上，作业结束后卸下来分开装箱；整体式全站仪是分体式全站仪的进一步发展，照准头和电子经纬 仪的望远镜结合在一起，形成一个整体，使用起来更为方便。对于基本性能相同的各种类型的全站 仪，其外部可视部件基本相同。全站仪主要由五个系统组成：控制系统、测角系统、测距系统、记 录系统和通讯系统。全站仪组成及各系统间关系见图。 水 平 角 系 统 竖 直 角 系 统 I/O 角度补偿系统 测 距 系 统 输 键 盘 入 输 微处理机 出 单 元 显示 数据 存储 系统 程序 图 全站仪组成及各系统间关系示意图 控制系统是全站仪的核心，主要由微处理机、键盘、显示器、存储卡、制动和微动旋钮、控制 模块和通讯接口等软硬件组成。根据要求，通过键盘（面板）可以进行各种控制操作。如：参数预 置，选择显示和记录模式，进行存贮卡格式化，建立或选择工作文件，数据输入输出，确定测量模 式等。 全站仪的测角系统与传统光学经纬仪测角系统相比较，主要有两个方面的不同： （1）传统的光学度盘被绝对编码度盘或光电增量编码器所代替，用电子细分系统代替了传统的 邢台职业技术学院建筑工程系测量精品课 光学测微器； （2）由传统的观测者判读观测值及手工记录变为观测者直接读数并自动记录。 全站仪的测距系统与一般测距仪基本一致，只是体积更小，通常采用半导体砷化镓发光二极管 作为光源。不同厂家生产的不同类型及系列的全站仪，其最大测程和距离测量误差均有较大变化。 全站仪的记录系统又称为电子数据记录器，它是一种存储测量资料的具有特定软件的硬件设备。 数据记录器也有许多类型，但基本功能都一样，起着全站仪与电子计算机之间的桥梁作用，它使野 外记录工作实现了自动化，减少了记录计算的差错，大大提高了野外作业的效率。目前，全站仪记 录系统主要有三种形式：接口式、磁卡式和内存式。 全站仪的通信系统是野外数据采集到计算机和绘图仪自动成图的桥梁。所涉及的仪器设备有： 全站仪、计算机、存储卡和读卡器、电子手薄、接口电缆等。根据全站仪记录系统的不同，有三种 不同的的通讯方案： （1）全站仪 电子手簿 计算机（接口式全站仪）； （2）全站仪 存贮卡 读卡器 计算机（磁卡式全站仪）； （3）全站仪 计算机（内存式全站仪）。 全站仪以控制系统为核心，由控制系统进行测前准备，选择测量模式，控制数