第2章直流电机2.1-2.11.pptVIP

第五章 频率响应法 2.1 直流电机的工作原理及结构 A、直流电动机： 结论： （1）直流电动机电刷外部的电压和电流为直流，而电枢绕组内部的电流为交流； 结论 （1）直流发电机电枢绕组内部的感应电势和电流为交流，而电刷外部的电压和电流为直流； 作为直流电动机运行时，电刷两端接直流电源，轴上接机械负载，电动机将电能转换为机械能输出。 同一台直流电机即可作为电动机也可作为 发电机使用，只要改变外部条件即可。 2、直流电机的结构 （1）额定功率 ： 电机按规定的工作方式运行时所能提供的输出功率。 ●对于电动机，额定功率是指转子轴上输出的机械功率 ； ●对于发电机，额定功率则是指电刷输出端输出的电功率。 （3）额定转速 ： 在额定电压、额定电流、和输出额定功率运行时，电机的转速。 （4）额定效率： 在额定条件下电机的输出功率与输入功率之比。 国产直流电机的主要系列 中小型直流电机 表示机座号（1-9） 第二次改型设计 表示铁心长度顺序号 （1、短铁心 2、长铁心） 国产的直流电机种类很多，列出一些常见的产品系列： ●Z和ZF系列：是一般用途的大、中型直流电机，包括直流 发电机和电动机。 Z –电动机 ZF-发电机 ●重点掌握直流电动机是如何转起来？ ●重点掌握直流发电机是如何发出电来的? ●重点掌握电刷和换向器的作用。 ●重点掌握电机的额定数据。 ●一般掌握电机的结构。 （1）元件： ●组成绕组的基本单元称为元件。一个元件有两个有效边，其匝数为 ，其中一个有效边嵌放在电枢槽的上层，称为上层边；另一个有效边放在相距约一个极距的电枢槽的下层，称为下层边。电枢槽外的部分称为元件的端部，不切割磁场，仅起连接线作用。 2、单叠绕组 ●同一元件的两个出线端分别接至相邻的换向片上； 例2-1 一台直流电机的绕组数据为：极对P=2，槽数Z=16，元件数S=16，换向片数K=16，试设计单叠绕组连接图。 （1）计算节距 2.4 直流电机的各种励磁方式与磁场 2.4.2 直流电机的空载磁场 极靴内： 气隙长度 较小且均匀不变，则气隙磁密较大，且基本为常数； 2、直流电机的空载磁化曲线 直流电机的空载磁化曲线的定义： 空载励磁磁势 （或励磁电流 ）与每极磁通 之间的关系曲线,即 2.4.3 直流电机负载后的电枢反应磁场 本节要求： ●重点掌握直流电机的各种励磁方式； ●重点掌握直流电机空载时的主磁场、电枢反应磁场及负载时合成气隙磁场的分布特性； ●重点掌握什么是电枢反应？电枢反应的结果是什么？ 2.5 直流电机的感应电势、电磁转矩与电磁功率 每极下气隙磁场的分布和相应的导体电势情况 3、直流电机的电磁功率 本节要求： ●重点掌握直流电机的感应电势方程式； ●重点掌握直流电机的电磁转矩方程式； ●掌握直流电动机和发电机中感应电势和电磁转矩的方向； ●重点掌握直流电机的电磁功率方程式。 2.6 直流电机的电磁关系、基本方程式和功率流程图 （2）发电机运行： 3、直流电机的功率流程图 本节要求： ●重点掌握电压平衡方程式和转矩平衡方程式（包括动态和稳态）； ●重点掌握直流电动机和直流发电机的功率 平衡方程式和功率流程图。 2.7 直流发电机的运行特性及自励建压过程 本节要求： ●重点掌握直流发电机的工作特性； ●重点掌握并励直流发电机空载电压的建立的三个条件。 本节要求： ●重点掌握他励和并励直流电动机的工作特性及其特点； ●重点掌握他励和并励直流电动机的固有机械特性和人工机械特性及其特点； ●掌握机械特性的人工绘制方法。 2.9 串励直流电动机的机械特性 2.9.2 串励直流电动机的人工机械特性 本节要求： ●掌握串励直流电动机的机械特性和其特点，切记串励直流电动机不允许空载或轻载运行； ●掌握直流电机的换向过程：理想换向和实际换向过程； ●掌握直流电机的换向方法：装设换向极和装设补偿绕组； ●重点掌握对装设换向极的要求。 第2章思考题 2.2 2.3 2.6 2.8 2.9 2.12 2.13 3、弱磁时的人工机械特性 当 ， 时， 仅改变励磁 时的人工机械特性为