6.1位移计算.pptVIP

* 第 六 章 6结构的位移计算 6.1位移计算概述 6.2虚功和虚功原理 6.3单位荷载法 6.4荷载作用下的位移计算 6.5图乘法 6.6温度作用下的计算 6.7支座位移时的位移计算 6.8线性变形体系的互等定理 §6-1 结构位移和虚功概念 一、结构位移计算概述 1.计算位移的目的：（1）刚度验算，（2）超静定结构分析的基础 （3）结构拼装要求；（4）结构的动力计算和稳定计算 2.产生位移的原因：（1）荷载 （2）温度变化、材料胀缩 （3）支座沉降、制造误差 3.计算位移的假定 (1)材料符合胡克定律 ——可应用叠加原理 (2)结构为小变形 ——不考虑荷载作用位置在变形前后的改变 (3)各部分间为理想联结 ——不考虑摩擦 4.计算的理论基础： 虚功原理 5.计算方法： 单位荷载法 二、功与虚功 1、实功与虚功 实功是力在自身引起的位移上所作的功。如 T11，T22， 实功恒为正。 虚功是力在其它原因产生的位移上作的功。如T12， 如力与位移同向，虚功为正，反向时，虚功为负。 P1 P2 Δ11 Δ22 Δ12 荷载由零增大到P1，其作用点的位移也由零增大到Δ11，对线弹性体系P与Δ成正比。 Δ P Δ11 P1 元功： 再加P2， P2在自身引起的位移Δ22上作的功为： 在Δ12过程中，P1的值不变， Δ12与P1无关 dT O A B Δij 位移发生的位置—结果 产生位移的原因 2、广义力和广义位移 产生位移的原因：（1）荷载 （2）温度变化、材料胀缩 （3）支座沉降、制造误差 以上都是绝对位移 以上都是相对位移 广义位移 位移计算虽是几何问题，但是用虚功原理解决最方便 结构的变形 结构的位移 线位移 角位移 力状态 位移状态 2、广义力与广义位移 作功的两方面因素：力、位移。与力有关的因素，称为广义力F。与位移有关的因素，称为广义位移Δ。 广义力与广义位移的关系是：它们的乘积是虚功。即：W=FΔ 1）广义力是单个力，则广义位移是该力的作用点的位移在力作用方向上的分量 P Δ m θ 2）广义力是一个力偶，则广义位移是它所作用的截面的转角θ。 3）若广义力是等值、反向的一对力P P P t t A B ΔB ΔA 这里Δ是与广义力相应的广义位移。 表示AB两点间距的改变，即AB两点的相对位移。 4）若广义力是一对等值、反向的力偶 m A B Δ m m ?A ?B 这里Δ是与广义力相应的广义位移。 表示AB两截面的相对转角。 W W 2.广义力和广义位移 W——虚功 P——广义力（力，力偶） Δ——以P相对应的广义位移 P——Δ M——θ P1、P2——两力作用点的相对线位移Δ M1、M2——两力作用点的相对角位移θ 例1 、图示虚拟的广义单位力状态，可求什么位移。 A B P=1/ l P=1/ l P=1/ l P=1/ l l l C A B P=1/ l P=1/ l l ⑤ A B P=1/ l P=1/ l l （ ） ④ AB杆的转角 AB连线的转角 AB杆和AC杆的 相对转角 3.刚体体系的虚功原理应用： （1）单位位移法 给定力状态，虚设位移状态，求未知力； （2）单位荷载法 给定位移状态，虚设力状态，求未知位移； 刚体体系虚功原理 刚体体系在任意平衡力系作用下，体系上所有主动力在任意与约束条件相符合的无限小刚体上所作的虚功总和恒等于零。 （1）单位位移法 虚设位移，求力 a b A B C P A B C a b 根据虚功方程 设虚位移状态 已知 ，求 P 用虚位移原理求内力的问题 1）求截面C的弯矩 m b a c l m b a l b a c l q b a l q 2）求截面C的剪力 a b A B C P=1 A B C a b （2）单位荷载法 已知 求 虚功方程 设虚力状态 小结： （1）形式是虚功方程，实质是几何方程； （2）在拟求位移方向虚设一单位力，利用平衡条件求出与已知位移相 应的支座反力。构造一个平衡力系。 （3）特点是用静力平衡条件解决几何问题。 单位荷载其虚功正好等于拟求位移。 ——虚设力系求刚体体系位移 例2.支座位移时静定结构的位移计算 （1）C点的竖向位移 （2）杆CD的转角 A B C D A B C D 1