第06章 鼠笼异步电动机变压变频调速系统.pdf

远程教育学院 第 6 章 笼型异步电机变压变频调速系统 （VVVF系统） ——转差功率不变型调速系统 哈尔滨工业大学 远程教育学院 2 本章提要 变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型* 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM ）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系 统 哈尔滨工业大学 远程教育学院 3 6.1 变压变频调速的基本控制方式 对于直流电机，励磁系统是独立的，只要对电枢 反应有恰当的补偿，Φm 保持不变是很容易做到 的。 在交流异步电机中，磁通Φm 由定子和转子磁势 合成产生，要保持磁通恒定就需要费一些周折 了。 哈尔滨工业大学 远程教育学院 4 电机学中 • 对三相异步电动机，定子每相电动势 E f N k 4.44 Φ g1 s N m S （6-1 ） 式中：E —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有效值， g 单位为V ； f 1 —定子频率，单位为Hz ； N —定子每相绕组串联匝数； s k —基波绕组系数； Ns Φ —每极气隙磁通量，单位为Wb 。 m 哈尔滨工业大学 远程教育学院 5 1. 基频以下调速 基频：电机的额定工作频率。（50Hz/60Hz） E f N k 4.44 Φ g1 s N m S 每相电动势计算公式可(((知，要保持Φm 不 变，当频率f 1 从额定值f 1N 向下调节时，必须同时 降低E ，使 g E g = 常值 f 1 即采用恒值电动势频率比的控制方式。 哈尔滨工业大学 远程教育学院 6 • 恒压频比的控制方式 问题： 绕组中的感应电动势是难以直接控制的。 当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗 压降，而认为定子相电压U