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第三章 调和方程 * * 第一节 位势方程的导出和定解条件 一、位势方程的导出： 调和方程： 泊松方程： 调和方程的连续解，即具有关于变量 的二阶连续偏导数，且满足方程（3.1）的连续函数解。 调和函数： 二、定解条件（边界条件）与定解问题 边界条件： 1、第一边界条件 （ Dirichlet 边界条件） 为已知函数。 2、第二边界条件 （ Neumann 边界条件） 3、第三边界条件 ( D-N 混合边界条件 ) 定解问题：内问题与外问题 第一、第二、第三边值问题也叫狄立克雷(Dirichlet)问题、诺伊曼(Neumann)问题和罗宾(Robin)问题 内问题：若只在一个有界区域的内部求解边值问题，则称相应的问题为内问题。 外问题：若在一个有界区域的外部求解边值问题，则称相应的问题为外问题。 注 区域为无界区域，即区域为某个闭曲面或闭曲线的外部区域，则相应的定解问题称为外问题。一般来说，讨论外问题时，需要对解在无穷远处的性质加以限制。 主要的目的：保证外问题解的唯一性。 例 设 是以原点为球心的单位球面 的外部区域，对于问题 显然 和 都是解 2、Neumann 外问题： 1、Dirichlet 外问题： 注：讨论调和方程的外问题时，为了保证解的唯一性，需要对解在无穷远处的性质加以限制 三维情形要求解在无穷远处趋于零，二维情形要求解在无穷远处有界！ 为某有界区域 的外部 三、变分原理 考虑齐次 Dirichlet 内问题： 考虑集合： 总位能： 定理 1.1： 如果满足(1.9)的函数 存在，则它 满足定解问题 (1.7)；反之，若 是(1.7)的属于 的解，则必满足变分问题 (1.9) 。 变分问题： 四、能量方法 设 是定解问题的古典解 其中 则 五、分离变量法 考虑矩形区域 的边值问题 问题的解： 其中 第二节 格林公式及其应用 一、格林（Green）公式 引理 2.1： 设 具有光滑边界，函数 则有， Green 第一公式 Green 第二公式 推论 2.1： 设 为调和函数，则 推论 2.2： 设 在以曲面 所围成的区域内调和，则 推论 2.3： 诺伊曼边值问题 有解的必要条件是 满足 引理 2.2： 设 具有光滑边界，函数 内二次连续可微且调和，则 定理 2.1： 设 在某个区域内 调和， 则 二、平均值公式 三、极值原理 定理 2.2： 对不恒等于零的调和函数 ，其在区域 的 任何内点上的值不可能达到它在 上的上界或下界。