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中国矿业大学07年机械原理期末试卷
中国矿业大学《机械原理》期末考试试卷
机自2005级(2007.6.8)-B(120分钟)
班级 姓名 学号
题号一二三四五六七八九总分满分1612971212121010100得分阅卷人一 选择题(每题2分,共16分)
1. 直齿圆锥齿轮不根切的最小齿数为zmin≥ 。
① 17cosδ: ② 17sinδ: ③ 14cosδ。
2. 斜齿圆柱齿轮的标准中心距a= 。
① mn(z1+z2)/(2cosβ); ② mn(z1+z2)/(2cosβb); ③ mt(z1+z2)/(2cosβ)。
3. 在一铰链四杆机构中,已知各杆的长度分别为b=50 mm,c=35 mm,d=30 mm,a与b、d相邻,d为机架,若为双摇杆机构,试求a的值域 。
①15≤a≤45,50≤a≤115 mm; ②15≤a≤45,55≤a≤115 mm; ③15≤a≤45 mm。
4. 机构具有确定的运动条件为 。
① F≥0,主动件数等于自由度数;② F≥1,主动件数等于自由度数;
③ F≥1,主动件数小于自由度数。
5. 一对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件,曲柄的杆长a=30 mm,连杆的杆长b=100 mm,求滑块的行程S= 。
① 30 mm; ② 60 mm; ③ 100 mm。
6. 一曲柄导杆机构,曲柄为主动件,行程速比系数K=1.5,导杆摆角的大小 。
① 30; ② 36°; ③ 90°。
7. 在直齿圆柱齿轮传动中,重合度εα =1.45,其单齿对工作区的长度为 pb 。
① 0.45; ② 0.55; ③ 0.65。
8. 设计一铰链四杆轨迹生成机构时,其设计变量的最大数目为 。
① 5; ② 9; ③ 10。
二 填空题(每题2分,共12分)
1. 在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,凸轮实际轮廓的最小曲率半径ρsmin 应 。
2. 对于周期性速度波动的机器,当主轴上的飞轮的转动惯量增加一倍(2JF)时,则主轴上的速度波动系数δ 。
3. 当设计2K-H型周转轮系时,应满足 条件。
4. 当从动件按余弦加速度规律运动时,则在凸轮机构中存在 。
5. 圆盘类零件静平衡的条件为 。
6. 单销四槽槽轮机构的运动系数k= 。
题3.1图
题3.3图
F
A
G
B
O
C
D
E
BC平行等于ED、FG
A
B
C
E
D
H
F
I
G
J1
J2
题3.2图
C
B
A
G1
G2
F
D
E
三 计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,需明确指出。 (每题3分,共9分)
四 作图计算 (7分)
下图为一个曲柄导杆机构,比例尺μL=实际尺寸/ 图上尺寸=10,已知主动曲柄1的角速度ω1=10 rad/s。试用矢量方程图解法求:(1) 图示位置时滑块2上D点的速度VD2;(2) 导杆3的角速度ω3。 (4分+3分)
题4图
C
ω1
3
2
1
4
B
A
D
45?
60?
五 计算飞轮的转动惯量(12分)
题5图 等效阻力矩曲线图
φ
-Mer
π/4
π
3π/4
2π
80 Nm
50 Nm
O
-Mer
a
b
100 Nm
c
Med
作用在某一机器主动轴上的等效阻力矩-Mer如图所示,主动轴上的等效驱动力矩Med近似为一常数,主动轴的平均转速n1=100 r/min,速度不均匀系数δ=0.055,该机器关于主动轴的等效转动惯量的平均值Je=2 kgm2,Je(φ)的周期为2π。试求:
(1)等效驱动力矩Med;(4分)
(2)最大盈亏功ΔWmax;(4分)
(3)安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。 (4分)
六 关于凸轮机构的基本问题 (12分)
题6图
A
O
1
R
B
4
2
e
rT
C
D
3
φ
ω1
Fr
下图所示为一偏心圆盘组成的凸轮机构,圆盘的半径R =150 mm,已知凸轮的回转中心为A点,几何中心为O点,AO =7
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