[工学]毕业设计基于PLC的电梯控制系统的研究与设计.docVIP

编号 江苏信息职业技术学院 毕业论文 题 目 基于PLC的电梯控制系统 的研究与设计 学生姓名 张鸿飞 学 号 0702043335 系 部 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 机电073 指导教师 【周云】 【讲师】 顾问教师 【姓名】 【专业技术职务】 二〇〇九年十二月 摘要 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本文在已有的通变频器的基础上，采用PLC对电梯进行，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。摘要 I 目录 II 第一章 绪论 1 1.1电梯由来 1 1.2电梯设备 1 1.2.1电梯的工作原理 1 1.2.2电梯的分类 1 1.3电梯的发展动态 2 1.4 本文的主要工作 3 第二章PLC的基本知识 4 2.1可编程控制器的定义 4 2.2 PLC的基本结构 4 2.3PLC的特点 6 第三章电梯的硬件介绍 8 3.1电梯的组成 8 3.2拽引电机的选择 9 3.3变频器 10 3.3.1变频器的选择 10 3.3.2变频器的参数设置 10 3.4PLC的选择 14 第四章 电梯控制的PLC设计 15 4.1控制功能功能 15 4.2 设计说明 15 4.3电梯操作方式 16 4.4I/O分配表 16 4.5具体设计思想 17 4.5.1电梯的升降问题 17 4.5.2电梯的自动定向问题 17 4.5.3电梯的呼叫问题 18 4.5.4门开关问题 19 4.5.5显示问题 19 4.6程序调试 20 4.7系统调试 20 4.7.1调试方法 20 4.7.2调试中的问题及解决办法 21 第五章 总结与展望 22 致 谢 23 参考文献 24 附录 25  第一章 绪论 1.1电梯由来 1887年美国奥梯斯公司制造出世界上第一台电梯，这是一台以传动的电梯。它被装设在1889年纽约德玛利斯大厦。这座古老的电梯，每分钟只能走10米左右。当初设计的电梯纯粹是为了省力。1900年，以交流电动机传动的电梯开始问世。1902年，瑞士的迅达公司研制成功了世界上第一台按钮式自动电梯，采用全自动的控制方式，提高了电梯的输送能力和安全性。 随着超高层建筑的出现，电梯的设计、工艺不断得到提高，电梯的品种也逐渐增多。1900年，美国奥梯斯公司制成了世界上第一台电动扶梯。1950年又制成了安装在高层建筑外面的观光电梯，使乘客能在电梯运行中清楚地眺望四周的景色。 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。1.2.2电梯的分类 电梯的分类有各式各样: 按用途分类有客梯、货梯、医用梯等。按速度 低速电梯 1 m/s以下中速电梯 1 -2m/s，高速电梯 2m/s以上，超高速电梯 4m/s以上。按驱动电源分类 交流电梯 速度一般小于2m/s，直流电梯 速度一般大于2m/s。按控制方式分类 有/无司机控制、群控、有层间控制、简易集选控制、集选控制等。 1.3电梯的发展动态 随着现代建筑的发展，日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志，作为高层建筑的垂直运载工具—电梯得到了快速发展。 电梯技术发展概况 (1)电梯的速度要求越来越快，高速、超高速电梯的数量愈来愈多。 (2)电梯的拖动技术有了较大的发展，直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代，液压电梯由于运行平稳，机房位置灵活等特点，使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展，己由以前的变级调速(AC-V