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[工学]液压-第5章液压控制阀流量控制阀等6
WUST 5. 4 流量控制逻辑(插装)阀 电液比例阀是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。与手动调节的普通液压阀相比,电液比例控制阀能够提高液压系统参数的控制水平;与电液伺服阀相比,电液比例控制阀在某些性能方向稍差一些,但它结构简单、成本低,所以它广泛应用于要求对液压参数进行连续控制或程序控制,但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。 6 电液比例阀 电液比例控制阀的构成,从原理上讲相当于在普通液压阀上,装上一个比例电磁铁以代替原有的控制(驱动)部分。根据用途和工作特点的不同,电液比例控制阀可以分为电液比例压力阀、电液比例流量阀和电液比例方向阀三大类。下面对三类比例阀作简要介绍。 比例电磁铁是一种直流电磁铁,与普通换向阀用电磁铁的不同主要在于,比例电磁铁的输出推力与输入的线圈电流基本成比例。这一特性使比例电磁铁可作为液压阀中的信号给定元件。 6.1 比例电磁铁 1一轭铁;2—线圈;3一限位环; 4—隔磁环;5一壳体;6—内盖; 7一盖;8—调节螺钉;9—弹簧; 10—衔铁;11一支承环;12—导向套 6.2 电液比例溢流阀 阀下部与普通溢流阀的主阀相同,上部则为比例先导压力阀。该阀还附有一个手动调整的安全阀(先导阀)9,用以限制比例溢流阀的最高压力。 6.2 电液比例溢流阀 用比例电磁铁取代先导型溢流阀导阀的调压手柄,便成为先导型比例溢流阀 安全阀 先导比例阀 6.3 比例方向节流阀 6.4 电液比例调速阀 5-3 分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。 5-6 若减压阀调压弹簧预调为5MPa而减压阀前的一次压力为4MPa。试问经减压后的二次压力是多少?为什么? 5-7 在节流调速系统中,如果调速阀的进、出油口接反了,将会出现怎样的情况,试根据调速阀的工作原理进行分析。 5-9 溢流阀和节流阀都能做背压阀使用,其差别何在? 5-11 说明0型、M型、P型和H型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。 5-12 球式换向阀与滑阀式换向阀相比,具有哪些优点? 5-13 电液比例阀与普通阀比较,有何特点? 5-15 利用两个逻辑阀单元组合起来作主级,以适当的电磁换向阀作先导级,分别构成相当于二位三通、三位三通和四位三通电磁换向阀。 5-16 利用四个逻辑阀单元组合起来作主级,以适当的电磁换向阀作先导级,分别构成相当于二位四通、三位四通电液换向阀。 习 题 * 第5章 液压控制阀——流量控制阀、逻辑阀、比例阀 材料科学与工程学院 陈柏金 chenbaijin@mail.hust.edu.cn 液压传动 流量控制阀简称流量阀,它通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小,从而实现对流量的控制,进而改变执行机构的运动速度。 流量控制阀包括 节流阀 调速阀 溢流节流阀 分流集流阀 对于节流孔口来说,可将流量公式写成下列形式: 1 节流口的流量特性 一、节流口流量公式 式中: 阀口通流面积; 阀口前、后压差; 由节流口形状和结构决定的指数,0.5<m<l ; 节流系数。 在流体力学中,我们遇到过两大类节流口。 一类是细长孔,m=1。在液压工程中,往往把这类节流口当作固定(不可调如阻尼孔等)节流器使用。 另一类是薄壁节流口,m=0.5。常常把它们作为节流阀阀口使用。 q Δp 细长孔 m=1 簿壁口m=0.5 流量与压差之间为二次抛物线关系,如图示。 液压系统在工作时,希望节流口大小调节好后,流量 Q稳定不变。但实际上流量总会有变化,特别是小流量时,节流口形状、节流压差以及油液温度等因素均影响流量稳定性。 1.2 流量刚度 当节流口前后压差变化时,通过节流口的流量将随之改变,节流口的这种特性可用流量刚度T来表征。 m=0.5 Q Δp 细长孔 m=1 β1 β2 β3 Δp1 Δp2 1 2 3 簿壁口 流量刚度的物理意义如下: 当△p有某一增量时,Q值相应的也有某一增量,Q的增量值越大,说明流量的变化也就越大,刚度就越小。反之,则刚度大。 流量的刚度反映了节流口在负载变化时保持流量稳定的能力。 压差一定时,刚度与流量成反比,开口越小,流量越小,刚度越大; 流量刚度与节流口压差成正比,压差越大,刚度越大; 系数m 越小,刚度越大。薄壁孔(m=0.5)比细长孔(m=1)的流量稳定性受ΔP变化的影响要小。 节流口为细长孔时,油温越高,动力黏度μ越小,节流系数K越大,刚度就越小。当采用 m=0.5 的薄壁小孔时,油温的变化对流量稳定性没有影响。 因此,为了获得
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