[工学]第01章 数控机床概述.pptVIP

第1章 数控机床概述 1.1 数控机床的产生、发展 1.1.1 数控机床的产生 从第一台数控机床问世以来的50多年中，数控机床先后经历了电子管(1952年)、晶体管和印刷电路板(1960年)、小规模集成电路(1965年)、小型计算机(1970年)、微处理器或微型计算机(1974年)和基于PC-NC的智能数控系统(20世纪90年代后)等6代数控系统。 前三代数控系统采用专用控制计算机的硬逻辑(硬线)数控系统，简称NC(Numerical Control)，目前已被淘汰。 第四代数控系统采用小型计算机取代专用控制计算机，数控的许多功能由软件来实现，故这种数控系统称为软线数控，即计算机数控系统，简称CNC(Computer Numerical Control)。1974年采用以微处理器为核心的数控系统，形成第五代微型机数控系统，简称MNC(Micro-computer Numerical Control)。CNC与MNC统称为计算机数控。它们的控制原理基本上相同，目前趋向采用成本低、功能强的MNC。 现在发展了基于PC-NC的第六代数控系统，它充分利用现有PC的软、硬件资源，规范设计了新一代数控系统。 1.1.2 数控机床的现状 数控机床是数控设备的典型代表，在数控系统不断更新换代的同时，数控机床的品种也得以不断地发展。 1.1.2.1 数控系统方面 (1)???CPU 16位—32位—64位。 (2)???主机频率由5MHz到20~33MHz。 (3)??插补器芯片专用，以提高插补速度。 (4)??多CPU系统，提高控制速度。 1.1.2.2 机械方面 机床主轴的高速化，如高速铣削主轴转速达100 000 r/min，目前以0.1μm为最小设定单位时，进给速度达24m/min；高的主轴和机床机械结构的动、静态刚度；采用能承受高速的机械零件，如陶瓷球轴承等。 1.1.2.3 伺服系统方面 (1)??采用数字伺服系统。 (2)??采用现代控制理论提高跟随精度。 (3)??采用高分辨率的位置编码器。 1.1.2.4 实现多种补偿功能 数控系统能实现多种补偿功能，提高数控机床的加工精度和动态特性。数控系统的补偿功能主要用来补偿机械系统带来的误差。具体如下面几个例子： (1)??直线度的补偿。 (2)??采用丝杠导程误差补偿方法。 (3)??丝杠、齿轮间隙补偿。 (4)??热变形误差补偿。 (5)??刀具长度和半径等补偿。 1.1.2.5 数控系统的高可靠性 (1)??采用大规模集成电路。 (2)??超大规模集成电路。 (3)??专用芯片。 (4)??表面封装技术。 (5)??人工智能(AI)故障诊断系统。 1.1.2.6 具有高的通信功能 (1)??DNC(Direct Numerical Control)系统。 (2)??RS232和RS485。 (3)??MAP(制造自动化协议)接口，现在已实现MAP3.0版本。 1.1.3 数控技术的发展 随着微电子技术、计算机技术和软件技术的迅速发展，数控机床的控制系统日益趋向于小型化和多功能化，具备完善的自诊断功能；可靠性也大大提高；数控系统本身将普遍实现自动编程。在CNC系统的智能化方面，计算机容量越来越大，运算速度越来越快，使得CNC系统不仅可以完成机床的数字控制功能，而且还可以充分利用软件技术，使系统智能化，给使用者以更大的帮助。 为了保证机床具有更好的工艺适应性能和连续稳定工作的能力，数控机床结构设计的特点是具有足够的刚度、精度、抗振性、热稳定性和精度保持性。进给系统的机械传动链采用滚珠丝杠、静压丝杠和无间隙齿轮副等，以尽量减小反向间隙。机床采用塑料减摩导轨、滚动导轨或静压导轨，以提高其运动的平稳性，并使其低速运动时不出现爬行现象。 由于采用了宽调速的进给伺服电动机和主轴电动机，可以不用或少用齿轮传动和齿轮变速，简化了机床的传动机构。机床布局便于排屑和工件装卸，部分数控机床带有自动排屑器和自动工件交换装置。大部分数控机床采用具有微处理器的可编程控制器代替强电柜中大量的继电器，提高了机床电气控制的可靠性和灵活性。 当今数控机床已经在机械加工部门占有非常重要的地位，是柔性制造系统(Flexible Manufacturing System，FMS)、计算机集成制造系统(Computer Integrated Manufacturing System，CIMS)、自动化工厂(Factory Automation，FA)的基本组成单位。努力发展数控加工技术，并将其向更高层次的自动化、柔性化、敏捷化、网络化和数字化制造方向推进，是当前机械制造业发展的方向。 1.2 数控机床的特点与分类 数控加工是一种可编程的柔性加工方法，其设备费用相对较高，故数