[工学]第0章 微机工作原理概述.ppt

嵌入式操作系统基础 课程类别：学科基础 学 分： 4 先 修 课： C、微机原理 成绩评定： 平时成绩：30%（考勤、作业、实验）。 期中考试：30%，闭卷，100分钟。 期末考试：40%，闭卷，120分钟。 嵌入式操作系统基础 教材与主要参考书： 教1：任满杰等,操作系统原理实用教程,电子工业出版社,2006 教2：任哲，嵌入式实时操作系统系统ucOS-II，北航出版社； 主参1：Jean.J.Labrosse著，邵贝贝译，嵌入式实时操作系统uC/OS-II(第2版)，北航出版社，2003 主参2:Andrew S.Tanenbaum等著，陈渝等译，操作系统设计与实现(第三版上)。 课件：50/嵌入式/嵌入式操作系统基础 答 疑：图书馆3楼，周一、周四、周五。 特殊要求：记笔记，检查，记成绩； 第0章微机工作原理概述 主要讲授内容 微机系统的组成与工作过程 从一个简单C程序到ARM处理器 8086CPU 8086寻址方式与指令系统 汇编语言程序设计基础 1 微机系统的组成与工作过程 硬件系统-单总线结构 硬件系统-多总线结构 指令的执行过程 微机的工作过程 冯?诺依曼型计算机--存储程序计算机 将计算过程描述为由许多条指令按一定顺序组成的程序，即程序是由多条有逻辑关系的指令组成 数据和程序均以二进制代码的形式不加区别地存放在存储器中，存放位置由地址指定 由控制器控制整个程序和数据的存取以及程序的执行 在控制器控制下，存放在存储器中的指令被一条一条地取出来执行。 指令是让计算机执行何种操作的命令，一台计算机所有指令的集合构成该计算机的指令系统 计算机是做数据处理的机器，故指令一般包含有操作码与地址码两部分，前者告诉计算机执行何种操作(处理)，后者告诉计算机何处取操作数(待处理的数据) 。 寻找操作数或其地址的方式称为寻址方式 指令系统与机器类型（体系结构）有关，不同类型的机器其指令系统不同，同一类型机器的不同版本间指令系统应该相同（兼容）。 操作码 AND R9,R2,#0xFF00 　　;R9? R2 AND 0xFF00 SUBS R8,R6,#24 　　　;R8?R6-24 RSB R4,R4,#1280 　　;R4?1280-R4 TST R0,#0x3F8 　　　;R0 and 0x3F8 ADD R3，R2，R1，LSR #2 ；R3—R2+R1÷4 ADD R3,R2,R1,LSR R4 　; R3—R2+R1÷2R4 条件码 CMP R0,#0 BEQ SUB0 CMP R0,#1 BGT SUB1 CMP R0,#2 BNE SUB2 SUB0: SUB1: SUB2: ARM发展的历程 ARM体系结构的演变 ARM处理器工作模式 ARM体系结构支持7种处理器模式 ARM状态下的寄存器组织 寄存器R13 R13通常用做堆栈指针SP ，习惯用法，非强制 每一种异常模式都有自已的物理R13 寄存器R14 R14称作子程序链接寄存器（Link Register－LR），简称LR，用于存放当前子程序的返回地址。当程序执行子程序调用指令BL，BLX时，当前的PC将保存在R14中。执行完子程序后，只要将R14复制到PC，子程序即可返回。 每一种异常模式都有自已的物理R14 ARM状态下的寄存器组织 寄存器R15 寄存器R15被用作程序计数器，也称为PC R15值的改变将引起程序执行顺序的变化，这有可能引起程序执行中出现一些不可预料的结果 ARM处理器采用多级流水线技术，因此保存在R15的程序地址并不是当前指令的地址 一些指令对于R15的用法有一些特殊的要求 寄存器CPSR （Current Program Status Register)：当前程序状态寄存器，指示当前程序的状态信息，包括条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。 ARM状态下的寄存器组织 CPSR为所有模式共用，因此模式切换时需要保护。如何保护？ 寄存器SPSR（Saved Program Status Register) 程序状态保存寄存器寄存器。每种异常模式都有一个对应的SPSR物理寄存器（ SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq、SPSR_fiq ），当异常出现时，用于保存CPSR的状态，以便异常返回后恢复异常发生时的工作状态。 SPSR的格式与CPSR相同。 ARM的异常中断 ARM用3种方式控制程序执行流程