[工学]第2章 ARM体系结构及编程模型.pptVIP

程序状态寄存器的条件码标志 N、Z、C、V均为条件码标志位。它们的内容可被算术或逻辑运算的结果所改变，并且可以决定某条指令是否被执行 在ARM状态下，绝大多数的指令都是有条件执行的。 在Thumb状态下，仅有分支指令是有条件执行的。 ARM微处理器的工作状态 影响标志位的指令 标志位 含 义 N 当用两个补码表示的带符号数进行运算时，N=1 表示运算的结果为负数；N=0 表示运算的结果为正数或零； Z Z=1 表示运算的结果为零；Z=0表示运算的结果为非零； C 加法运算结果进位时，C=1，减法运算借位时，C=0； 移位操作的非加/减运算指令，C为移出的最后一位； 其他的非加/减运算指令，C的值通常不改变。 V 加/减法运算指令，V=1表示符号位溢出。 对于其他的非加/减运算指令，C的值通常不改变。 Q 在ARM v5及以上版本的E系列处理器中，Q标志指示DSP运算指令是否溢出。在其他版本中，Q标志位无定义。 ARM微处理器的工作状态 程序状态寄存器的控制位 状态寄存器的低8位（I、F、T和M[4：0]）称为控制位，发生异常时这些位可以被改变。如果处理器运行特权模式，这些位也可以由程序修改。 中断禁止位I、F： I=1 禁止IRQ中断; F=1 禁止FIQ中断。 T标志位：该位反映处理器的运行状态 ARM体系结构v5及以上的版本的T系列处理器，当该位为1时，程序运行于Thumb状态，否则运行于ARM状态。 ARM体系结构v5及以上的版本的非T系列处理器，当该位为1时，执行下一条指令以引起为定义的指令异常；当该位为0时，表示运行于ARM状态。 运行模式位M[4：0]是模式位，决定处理器的运行模式 ARM微处理器的工作状态 处理器运行模式及可以访问的寄存器 M[4：0] 处理器模式 可访问的寄存器 0b10000 用户模式 PC，CPSR,R0-R14 0b10001 FIQ模式 PC，CPSR, SPSR_fiq，R14_fiq-R8_fiq, R7～R0 0b10010 IRQ模式 PC，CPSR, SPSR_irq，R14_irq, R13_irq, R12～R0 0b10011 管理模式 PC，CPSR, SPSR_svc，R14_svc, R13_svc, R12～R0, 0b10111 中止模式 PC，CPSR, SPSR_abt，R14_abt,R13_abt, R12～R0, 0b11011 未定义模式 PC，CPSR, SPSR_und，R14_und, R13_und, R12～R0, 0b11111 系统模式 PC，CPSR（ARM v4及以上版本）, R14～R0 ARM微处理器的寄存器格式 * 若异常是从ARM状态进入，LR寄存器中保存的是下一条指令的地址（当前PC＋4或PC＋8，与异常的类型有关）； 若异常是从Thumb状态进入，则在LR寄存器中保存当前PC的偏移量，这样，异常处理程序就不需要确定异常是从何种状态进入的。 例如：在软件中断异常SWI，指令 MOV PC，R14_svc总是返回到下一条指令，不管SWI是在ARM状态执行，还是在Thumb状态执行。 * 处理器模式 ARM微处理器的工作模式 usr：ARM处理器正常的程序执行状态 fiq：用于高速数据传输或通道处理 irq：用于通用的中断处理 svc：操作系统使用的保护模式 abt：用于虚拟存储及存储保护 sys：运行具有特权的操作系统任务 und：当出现未定义指令终止时进入该模式 用户模式和特权模式 ARM微处理器的工作模式 除了用户模式之外的其他6种处理器模式称为特权模式 特权模式下，程序可以访问所有的系统资源，也可以任意地进行处理器模式的切换。 特权模式中，除系统模式外，其他5种模式又称为异常模式 大多数的用户程序运行在用户模式下，此时，应用程序不能够访问一些受操作系统保护的系统资源，应用程序也不能直接进行处理器模式的切换。 用户模式下，当需要进行处理器模式切换时，应用程序可以产生异常处理，在异常处理中进行处理器模式的切换。 模式切换 ARM微处理器的工作模式 处理器模式可以通过软件进行切换，也可以通过外部中断或者异常处理过程进行切换。 当应用程序发生异常中断时，处理器进入相应的异常模式。在每一种异常模式下都有一组寄存器，供相应的异常处理程序使用，这样就可以保证在进入异常模式时，用户模式下的寄存器不被破坏。 系统模式并不是通过异常进入的，它和用户模式具有完全一样的寄存器。但是系统模式属于特权模式，可以访问所有的系统资源，也可以直接进行处理器模式切换。它主要供操作系统任务使用。通常操作系统的任务需要访问所有的系统资源，同时该任务仍然使用用户模式的寄