[工学]第4章 凸轮机构及其设计.pptVIP

* 机械原理 第四章 凸轮机构及其设计 4.1 凸轮机构的应用和分类 4.1.1凸轮机构的特点和应用 特点: 凸轮机构是一种结构简单、紧凑的机构， 具有很少的活动构件，占据空间小 最大优点：对于任意要求的从动件运动规 律，都可以毫无困难地设计出凸轮廓线来 实现。 缺点：由于是高副接触，易磨损。 因此，多用于传力不大的场合。 应用: ●实现无特定运动规律要求的工作行程 ●实现有特定运动规律要求的工作行程 ●实现对运动和动力特性有特殊要求的工作形程 ●实现复杂的运动规律 4.1.2凸轮机构的分类 1. 按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 滚轮凸轮机构 移动凸轮副 2. 按从动件的型式分： 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 3. 按从动件的运动分： 摆动从动件 移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件 摆杆凸轮 尖顶凸轮机构 尖顶凸轮机构（偏心） 4. 按凸轮与从动件维持接触（锁合）的方式分： 力锁合 形锁合 沟槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮 强制凸轮 等宽凸轮 s C D h 行程 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s 4.2 从动件的运动规律 D r0 e A B C ? 凸轮的基圆 该位置为初始位置 4.2.1 基本概念 位移线图 偏心距 摆动从动件凸轮机构 A O1 O2 B1 B 从动件摆角 推程运动角 C D 远休止角 回程运动角 近休止角 o B 最大摆角 最大摆角 ? 摆角 s O s O s O （1）升-停-回-停型（RDRD型） （2）升-回-停型（RRD型） （3）升-停-回型（RDR型） （4）升-回型（RR型） s O 按照从动件在一个循环中是否需要停歇及停在何处等， 可将凸轮机构从动件的位移曲线分成如下四种类型： 4.2.2运动规律 从动件运动规律的设计的一般表示 主动件凸轮一般作匀速转动（角速度为 ），从动件的 运动规律的数学方程式为 位移 速度 加速度 4.2.2.1多项式运动规律 其位移的一般形式为 式中， 为凸轮的转角（rad )；c0，c1，c2，….cn为n+1个待定系数。 1. 等速运动规律(n=1) 推程的运动方程： h O S v O v O a 从动件在运动起始位置和终止 两瞬时的加速度在理论上由零值突 变为无穷大，惯性力也为无穷大。 由此引起的冲击称为刚性冲击。适 用于低速场合。 其推程的边界条件为： 2.等加速等减速运动规律(n=2) 推程等加速运动的边界条件为： 推程等加速运动的方程式为： 1 4 9 4 1 0 h 1 4 2 3 5 6 0 s 0 v vmax 0 amax -amax a 在运动规律推程的始末点和前后半 程的交接处，加速度虽为有限值，但加 速度对时间的变化率理论上为无穷大。 由此引起的冲击称为柔性冲击。 适用于中、低速场合。 3. 的高次多项式运动规律 适当增加多项式的幂次， 就有可能获得性能良好的运动 规律。但幂次越高，要求的加 工精度也愈高。 4.2.2.2三角函数类基本运动规律 1.余弦加速度运动规律 1 2 3 4 5 6 0 s 1 2 3 4 5 6 h 该运动规律在推程的开始和终止瞬时，从动件的加速度仍有突变，故存在柔性冲击。因此适用于中、低速场合。 vmax a 1 2 3 4 5 6 amax -amax v 1 2 3 4 5 6 ， s 推程阶段运动方程 2.正弦加速度运动规律 推程阶段的正弦加速度方程为 1 2 3 4 5 6 7 8 s o h s s S=S-S 2 1 3 4 6 h/2? 5 7 s 1 2 3 4 5 6 7 8 o v vmax 1 2 3 4 5 6 7 8 o a amax -amax 这种运动规律的速度及加 速度曲线都是连续的，没有 任何突变，因而既没有刚性 冲击、又没有柔性冲击，可 适用于高速凸轮机构。 4.2.2.3 组合运动规律 ?运动规律组合时应遵循以下原则： （1）对于中、低速运动的凸轮机构，要求从动件 的位移曲线在衔接处相切，以保证速度曲线的连续。 即要求在衔接处的位移和速度应分别相等。 （2）对于中、高速运动的凸轮机构，要求从动件 的速度曲线在衔接处相切，以保证加速度曲线连续， 即要求在衔接处的位移、速度和加速度应分别相等。 为了获得更好的运动特性,还可以将以上各种运动规律组合起来加以应用。 ?介绍两种典型的组合运动规律 1.修正梯形组合运动规律 a 1 2 3 4 5 6 7 8 o ? a 0 amax=(h?2/?2)×4.00 amax=(h?2/?2)×6.2