[工学]第5章中断系统.pptVIP

第5章 51单片机的中断系统 5.1 中断概述 中断的概念 5.1.2 中断系统的功能 2.实现中断并返回 当中断源发出中断申请，且CPU允许中断，则CPU在现行指令执行完后把断点地址（当前PC值,即现行指令下一条的地址）和有关寄存器的内容压入堆栈（保护断点和现场），然后再转到规定的中断服务程序的入口，并清除中断请求； 中断服务程序执行完以后，再恢复被保留的寄存器的内容（恢复现场），并将断点地址从堆栈中弹到PC（恢复断点），使CPU返回到断点处继续执行主程序。 对于多数CPU来讲，保护断点（断点压栈）是由硬件自动完成的，而现场的保护，即寄存器状态的保护则是由用户编程完成的。 5.2 中断系统的结构 中断源 触发方式设置及中断标志 SCON的中断标志 中断允许控制 中断优先级控制 例5-1 若允许片内2个定时器/计数器中断，禁止其它中断源的中断请求。编写设置IE的相应程序段 （1）用位操作指令来编写如下程序段： CLR ES ；禁止串行口中断 CLR EX1 ；禁止外部中断1中断 CLR EX0 ；禁止外部中断0中断 SETB ET0 ；允许定时器/计数器T0中断 SETB ET1 ；允许定时器/计数器T1中断 SETB EA ；CPU开中断 （2）用字节操作指令来编写： MOV IE，#8AH 或者用： MOV 0A8H，#8AH ；A8H为IE寄存器字节地址 例5-2 设置IP寄存器的初始值，使2个外中断请求为高优先级，其它中断请求为低优先级。 （1）用位操作指令 SETB PX0 ；2个外中断为高优先级 SETB PX1 CLR PS ；串口为低优先级中断 CLR PT0 ；2个定时器/计数器低优先级中断 CLR PT1 （2）用字节操作指令 MOV IP，#05H 或： MOV 0B8H，#05H ；B8H为IP寄存器的字节地址 中断优先级遵循的原则 5.4 中断系统的应用 单片机复位后，程序计数器PC值为0000H，程序将从0000H开始执行。 由于MCS-51有5个固定的中断服务程序入口地址，在0003H~0023H范围内，所以，必须在0000H单元内放一条无条件跳转指令。 复位后，堆栈指针SP值为内部RAM的07H单元。但是内部RAM的00H-1FH为工作寄存器区，内部RAM的20H～2FH为位寻址空间．所以在程序初始化时，一般要设堆栈指针SP为30H，避开内部RAM的工作寄存器组和位寻址空间． 在中断服务程序编程时,首先要对中断系统进行初始化,也就是对几个特殊功能寄存器的有关控制位进行赋值。具体来说，就是要完成下列工作： (1)开中断和允许中断源中断; (2)确定各中断源的优先级; (3)若是外部中断,则应规定是电平触发还是边沿触发。 5.4.2 外部中断的触发方式选择 两种触发方式：电平触发方式和跳沿触发方式。 电平触发方式 CPU在每个机器周期采样到的外部中断输入线的电平。在中断服务程序返回之前，外部中断请求输入必须无效（即变为高电平），否则CPU返回主程序后会再次响应中断。 适于外中断以低电平输入且中断服务程序能清除外部中断请求（即外部中断输入电平又变为高电平）的情况。 跳沿触发方式 连续两次采样，一个机器周期采样到外部中断输入为高，下一个机器周期采样为低，则置“1”中断请求标志，直到CPU响应此中断时，该标志才清0。这样不会丢失中断，但输入的负脉冲宽度至少保持1个机器周期。 5.4 .3中断请求的撤消 1．定时器/计数器中断请求的撤消 中断请求被响应后。硬件会自动清TF0或TF1。 2．外部中断请求的撤消 （1）跳沿方式外部中断请求的撤消是自动撤消的。 （2）电平方式外部中断请求的撤消: 除了标志位清“0”之外，还需在中断响应后把中断请求信号引脚从低电平强制改变为高电平。 只要P1.0端输出一个负脉冲就可以使D触发器置“1”，从而撤消了低电平的中断请求信号。所需的负脉冲可增加如下两条指令得到： ORL P1，#01H ；P1.0为“1” ANL P1，#0FEH ；P1.0为“0” 电平方式的外部中断请求信号的完全撤消，是通过软硬件相结合的方法来实现的。 3．串行口中断请求的撤消 响应串行口的中断后，CPU无法知道是接收中断还是发送中断，还需测试这两个中断标志位的状态，以判定是接收操作还是发送操作，然后才能清除。所以串行口中断请求的撤消只能用软件清除 CLR TI ；清TI标志位 CLR R