[工学]第6章 三相异步电机的建模与特性分析.ppt

第6章 三相异步电机的建模与特性分析 梁云朋 河南科技大学电信学院 6.1 三相异步电机的基本运行原理 对于p 对极电机，定子每相电流的最大值随时间变化一次，则相应的合成磁场将仍移动两个极距或 周（图6.3给出了4极电机所产生的合成磁场情况。考虑到每相电流一秒内变化 次，则相应的合成磁场一秒内将旋转 周，由此求得合成磁场的转速为 6.2 三相异步电动机的结构与额定数据 各类异步电动机的图片 6.3 三相异步电机的定子绕组 6.4 三相异步电机的定子磁势与磁场 6.5 三相异步电机定子绕组感应电势的计算 6.6 三相异步电动机的电磁关系 6.7 三相异步电动机的基本方程式、等效电路与相量图 当工作在发电机运行状态时， ， ，代表机械功率的电阻 ，意味着机械轴上不是输出机械功率而是输入机械功率； 当工作在电磁制动状态时， ， ，代表机械功率的电阻 ，同样表明，电机是吸收机械功率的。与此同时，电机还从定子侧吸收电磁功率，两者共同转换为转子绕组的铜耗。 6.8 三相异步电动机的功率流程图与转矩平衡方程式 6.9 三相异步电动机等效电路参数的试验测定 6.10 三相异步电动机的运行特性 当计算精度要求不高时，可将T型等效电路简化为型等效电路，如图6.41所示。 图6.41 三相异步电机的简化 型等效电路 根据基本方程式（6-91），可绘出三相异步电动机负载运行时的相量图，如图6.42所示。 图6.42 三相异步电机的相量图 结论： 与空载相比，异步电动机负载后定子侧的功率因数有所提高。但仍需从电网吸收一定的滞后无功，以产生主磁场和漏磁通。 A、功率流程图 输入的电功率： 定子铜耗： 定子铁耗： 电磁功率 ： 转子铜耗： 电机轴上总的机械功率： 转子铜耗： 电机轴上总 的机械功率： 结论：随着负载的增加，转差率提高，转子铜耗加大，转子发热增加。 电磁功率 ： 功率流程图 电磁功率 ： B、转矩平衡方程式 将上式两边同时除以转子的机械角速度Ω，便可获得转矩平衡方程式为： 其中，电动机的输出转矩为： ；空载转矩为： 电磁转矩可表示为： 其中，同步角速度 ；转子机械角速度 。 转子轴上输出的机械功率： 上式表明，电磁转矩既可以用总的机械功率除以机械角速度 求出，也可以用电磁功率除以同步角速度 求出。 式中， 为异步电机的转矩系数。 上式表明，三相异步电动机的主磁通 与转子电流 之间存在耦合，从而导致异步电动机转矩控制的复杂性。而对于直流电机，其转矩表达式为： ，其主磁通与转子电枢电流之间是解耦的，因而直流电机的转矩控制较为简单。 三相异步电动机转矩的物理表达式 三相异步电动机的电磁转矩 A、空载试验 目的： 确定激磁参数 、 、铁耗 以及机械损耗 。 具体方法： 将三相异步电动机接到三相交流调压器上，电动机的转轴上不带任何机械负载，此时，转子转速 ， 。通过改变调压器的输出得 ，记录期间的定子电压 、空载电流 以及空载功率 。然后，逐渐降低 ，直至定子电流开始回升为止。绘出相应的空载特性： 、 n=n1 空载损耗P0分析 n≈n1 s≈0 I2≈0 Pcu2=0 P0=pcu1+pFe+pmec Pem=Pmec=pmec =0 =0 趋向无穷大 P2=0 图6.44 三相异步电动机的空载特性 的关系曲线 仅与转子转速有关，故在空载试验过程中基本不变 由此可以将 与 分离开来，然后再利用 时的数值计算如下： ， 式中， 可由短路试验获得。 B、堵转（或短路）试验 目的： 确定漏抗参数 、 和转子电阻 。 具体方法： 利用调压器调节异步电动机的定子电压，使定子电流达 左右，然后降低定子电压直到定子电流降至 为止。记录期间的定子电压 、短路电流 以及短路功率 ，并绘出相应的短路特性： 、 （见图6.46）。 图6.46 三相异步电动机的短路特性 图6.47 三相异步电动机转子堵转时的等效电路 根据定子电流 时的短路电压 和