[工学]第6章三相异步电动机的电力拖动2.ppt

本次课程内容和教学要求 内容： 三相异步电动机的各种调速。 要求： 熟悉异步机各种调速原理和机械特性以 及应用场合。 6.5 三相异步电动机的调速 闭环系统分析 测速发电机TG 测得电动机转速，测速发电机的 u∝n，当n↑→u↑ ，将u与给定电压u*比较得Δu，将 Δu作为放大器输入端，经放大后的输出为触发器的发 出信号，使触发器发出一定相位的脉冲，晶闸管调压 器就输出一定值的电压， 调节给定电压u*的大小， 就可得到不同输出电压值， 从而达到调速的目的。 系统的自动调节作用 设给定电压为u*，负载为TL，定子电压为U1′，系统 工作在特性A点。当负载增大为TL′→n↓→u↓→Δu↑→Uk↑→α角增大 → U1′↑=U1→T↑→过渡到特性的B点上。 电动机转速下降为nB；速度闭环的本质是 根据负载的变化，动态调整电源电压大小， 从而提高了电机特性的硬度。通过系统 的调节作用，只要给定电压u*保持 不变，系统就可以使电动机的转速 也基本保持不变。 在不同的给定电压u*下，可以得到一族基本 平行的闭环控制系统的机械 特性，如图曲线1、2、3 所 示，如果连续地改变u* ， 则可使系统平滑调速。 调速性能 调压调速闭环系统的调速方法最适用于风机类型的 负载 (因这种调速方法T∝1/s，而风机类负载TL∝1/s )。 调压调速适用于绕线异步电动机 (转子可串 入电阻)，而对鼠笼电动机只能短时间欠载运行 (因 转子不能串入电阻)；调速过程中，尤其在低速运行 损耗大，转子串入电阻可减轻电机内部发热，而鼠 笼型机只能短时运行。 调速的性能与特点 调速范围 这种调整方法对应的最高转速不 超过理想空载转速；空载时转速 变化不大，只适用于有载调速； 低速运行时机械特性太软，静差 度大，因而限制了调速范围。 平滑性 由于转子回路电流很大，使电阻 的体积笨重，抽头不易，所以调 速的平滑性也不好,基本上属有 级调速。 经济性 这种方法简单、容易实现，初 期投资较少。但低速运行时损耗 大，效率低。 调速时的损耗 电磁功率：PM=m1I2 ′ r2 ′/s=常数 铜损耗： pCu2=m1I2 ′2r2 ′=s PM 总机械功率：Pm=m1I2 ′2 r2 ′(1-s)/s= (1- s) PM 如当s=0.5时，n=0.5n1，此时： PM= Pm+ pCu2， Pm = 0.5 PM，pCu2=0.5 PM，电机效率很低，r2 /s=常数 只改变了Pm与pCu2间的分配。 当 R↑→s↑→pCu2↑→Pm ↓→η↓ ，说明转速降 低是靠增大转子铜损减小总机械功率 Pm得来的，故不 经济。 调速电阻的计算 同一T值下有： 3.电磁转差离合器调速（滑差电机调速）(自学) 电磁转差离合器的组成 由三部分组成： 1)笼型异步电动机：拖动电枢旋转。 2)电磁转差离合器：电枢，磁极，滑环等。 3)可控硅整流电源：将交流电变为直流，提供直流 励磁电流。 结构 工作原理 当磁极上通过直流励磁电流时，产生固定的磁极。异步电动机拖 动电枢旋转，电枢就切割磁力线，而产生涡流。如果将电枢看作不动，相 当于固定的磁极在空间转动，可见它和异步电动机的旋转磁场作用相当。 电枢作为载流导体，处在磁场中，受到电磁力作用而产生转矩。 名称 电磁转差离合器名称的由来：由于从动轴和负载相连， 要向负载输出机械功率，由前面分析可知，只有Δn≠0时， 也就是说两轴间有转速差存在时，才有转矩产生，才能把主 动轴的功率传送给从动轴，故有转差二字。又因直流励磁电 流为零时，没有磁场，磁极不会转动，相当于把生产机械和 电枢分开，一旦加上励磁电流，磁极立即转动，相当于把生 产机械和电枢“合上”，作用和机械离合器一样。因此叫转差 离合器。因异步机和生产机械之间不是通过机械直接连接， 而是通过电磁作用互相联系起来，所以全名叫 “电磁转差离 合器”，简称离合器。 机械特性 滑差电机调速系统的机械 特性，就是电磁转差离合器本 身的机械特性。即从动轴上的 转矩与转速之间的关系。 即n2=f(T)，由于它的工作原理 与异步电动机相似，所以机械 特性也和异步机相似。离合器 的电枢相当于异步机的转子， 用铸钢制成，由于它的电阻 较大，所以机械特性和异步机 转子具有较大电阻时的机械特 性相似，特性比较软。 分析 当n2=0时，切割磁场的转速最高，产生的转矩M最大， 磁极转动后，n2↑→Δn↓→直到n2=n1→Δn=0→T=0。 它的理想空载转速就是异步电动机的转速n1。 改变励磁电流的大小，就改变了磁场