[工学]第7章 定时计数器.pptVIP

7 单片机的定时/计数器及应用 本章主要内容 1．1 【T/C】—定时/计数概述(P147) 1.1.1 计数基础 统计选票时画“正”，这就是计数。 生活中计数的例子处处可见：录音机上的计数器、家里面用的电度表、汽车上的里程表等等。 线缆行业在电线生产出来之后要测量长度，怎么测法呢？——行业中有很巧妙的方法，用一个周长是1米的轮子，将电缆绕在上面一周，由线带轮转，这样轮转一周不就是线长1米嘛，所以只要记下轮转了多少圈，就可以知道走过的线有多长了。 1.1.2 计数器的容量 一个水盆在水龙头下，水龙没关紧，水一滴滴地滴入盆中。水滴不断落下，盆的容量是有限的，过一段时间之后，水就会逐渐变满。 录音机上的计数器最多只计到999……，那么单片机中的计数器有多大的容量呢？ 89C51单片机中有两个计数器，分别称之为T0和T1，这两个计数器分别是由两个8位的RAM单元组成的，即每个计数器都是16位的计数器，最大的计数量是65536。 1.1.3 定时 89C51中的计数器除了可以作为计数之用外，还可以用作时钟。时钟的用途当然很大，如打铃器，电视机定时关机，空调定时开关等等，那么计数器是如何作为定时器来用的呢？ 一个闹钟，我将它定时在1个小时后闹响，换言之，也可以说是秒针走了（3600）次，所以时间就转化为秒针走的次数的，也就是计数的次数了。 可见，计数的次数和时间之间的确十分相关。那么它们的关系是什么呢？那就是秒针每一次走动的时间正好是1秒。为此，只要计数脉冲的间隔相等，则计数值就代表了时间的流逝。 可见，单片机中的定时器和计数器是同一事物，只不过计数器是记录的外界的事情，而定时器则是由单片机提供一个非常稳定的计数源。 1.1.3 定时/计数器的实质 定时/计数器的实质是一个X位的寄存器。完成定时或者计数功能时都必须向其中输入计数脉冲。 如果一个12MHz的晶振，它提供给计数器的脉冲时间间隔是多少呢？——1us。可见，计数脉冲的间隔与晶振有关，6MHz的晶振，计数脉冲的间隔是2微秒。 1.1.4 定时/计数器的溢出 让我们再来看水滴的例子，当水不断落下，盆中的水不断变满，最终有一滴水使得盆中的水满了。这时如果再有一滴水落下，就会发生什么现象？——水会漫出来，用个术语来讲就是“溢出”。 水溢出是流到地上，而计数器溢出后将使得TF0变为“1”。至于TF0是什么，以后再谈。 一旦TF0由0变成1，就是产生了变化，产生了变化就会引发事件，就象定时的时间一到，闹钟就会响一样。 1.1.5 定时/计数器的计算 如果计数器的容量为：16位，则最大的计数值到65535。因此计数计到65536就会产生溢出。 但现实生活中，经常会要求不到65536时就要发生溢出，如何解决？比如：一个空的盆要1万滴水滴进去才会满，我在开始滴水之前就先放入一勺水，还需要1万滴嘛？—— 采用预置数的方法，若要计数100，那我就先放进65436，再来100个脉冲，不就到了65536了吗？ 定时也是如此，每个脉冲是1微秒，则计满65536个脉冲需时65.536毫秒，但现在我只要10毫秒就可以了，怎么办？——10个毫秒为10000个微秒，所以，只要在计数器里面放进55536就可以了。 1.1.6 51单片机概述 89C51单片机中有2个16位的定时器/计数器，一般用TO表示定时器/计数器0，T1表示定时器/计数器1。定时器/计数器有定时和计数两种功能，其内部实质上是加法计数器。 它们都有定时和事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合。 1．2 51单片机TC的结构 单片机中与定时器有关的特殊功能寄存器有：TMOD、TCON、TH0、TL0、TH1和TL1。 TMOD是模式控制寄存器，其中两位控制两个定时器／计数器的工作方式。TH0、TL0、TH1、TL1是时间常数寄存器，用来存放定时或计数的初值。TCON是控制寄存器，它控制定时器／计数器的启动和关闭。定时器结构如图所示。 1．3 51单片机TC工作原理 1.3.1 定时器原理 当定时器/计数器设置为定时工作方式时，该加法计数器对片内机器周期脉冲计数，计数的输入信号是内部时钟脉冲，即每过一个机器周期，计数器加1，直到溢出。因每个机器周期等于12个振荡周期，所以计数速率为振荡频率的1/12。由于定时器从初值开始加l计数直到溢出所需的时间是固定的，所以称为定时方式。显