[工学]第9章MATLAB环境下的仿真.pptVIP

第9章 MATLAB环境下的仿真软件Simulink 9.1 Simulink的基本操作 9.2 Simulink的几类基本模块 9.3 仿真模型参数的设置 9.4 子系统的建立与封装 9.5 在命令窗口中创建模型 9.6 S-函数的设计和应用 9.7 仿真系统的线性化分析 9.1 Simulink的基本操作 9.1.1 Simulink的启动与退出 1. Simulink的启动 启动Simulink的方法有3种： (1)在MATLAB的命令窗口直接键入Simulink。 (2)单击MATLAB命令窗口工具栏上的Simulink模块库浏览器命令按钮。 (3)在MATLAB命令窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令。 2. Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型窗口和Simulink模块库窗口即可。 9.1.2 Simulink模块的操作 模块是建立simulink模型的基本单元。 用鼠标将模块拖到模型窗口，再用适当的方式把各 种模块连接在一起就能够建立动态系统的模型。 1. 选取模块 （单击） 2. 复制与删除模块（选中，ctrl+c / ctrl+x） 3. 模块的参数和属性设置（双击/右击） 4. 模块外形的调整 5. 模块名的处理 6. 模块的连接 7. 在连线上反映信息 9.2 Simulink的几类基本模块 1.在simulink模块库浏览器窗口选中模块对象，单击右键，则会出现基本库窗口。 Simulink5.0 常用的基本模块库有： （1）连续系统模块库（Continuous） （2）非线性模块库（Discontinuities） （3）离散系统模块库（Discrete） （4）插值表模块库（Look-up Tables） （5）数学运算模块库（Math Operation） （6）端口和子系统模块库（Ports Subsystems） （7）信号通道模块库（Signal Routing） （8）信号源模块库（Sources） （9）输出模块库（Sinks） 2. 仿真结果的观察 Simulink 的Sinks输出模块库中的几个模块都可用来 观察仿真结果。 （1）将结果信号输出到‘Scope’示波器、‘XY Graph’ 二维X-Y图形显示器、‘Display’数字显示器。 （2）将结果信号输出到‘To workspace’模块中，即 保存到工作空间，再通过命令窗口用绘图命 令显示图形。 （3）将仿真结果信号输出到命令窗口中，再用绘 图命令绘制图形。 9.3 仿真模型参数的设置 模型不仅在仿真之前允许编辑和修改，而且在仿真过程中也允许做一定程度的修改。可以采用菜单仿真操作方式下实现，也可以采用命令窗口方式下的实现。 9.3.1 通过菜单命令设置仿真模型参数 选择模型窗口Simulation菜单中的Parameters命令，将出现仿真参数对话框。 对话框分五个选项卡： Solver(算法)、Workspace I/O(工作空间输入/输出)、Diagnostics(诊断)、Advanced（高级设置）和Real-Time Workshop(实时工作空间)。 9.3.2 在命令窗口调用函数设置仿真模型参数 1. sim 函数 （运行SIMULNK模型） 其调用格式为： [t, x, y ] =sim(modname,timespan,options,data); 2. simset函数 （设置或编辑仿真参数，即options项， 并把设置结果保存在一个特殊的结构变量中） 它有如下4种用法： (1)options=simset(property,value,…) (2)options=simset(old_opstruct,property,value,…) (3)options=simset(old_opstruct,new_opstruct) (4)simset 例9.1 对图示的正弦波信号经传递函数后的信号， 在MATLAB命令窗口输入命令进行仿真。 [t,x,y]=sim(f901); [t,x,y]=sim(f901,[2,8]); 例9.2对图所示的仿真模型为例，说明simset函数的用法。 (1)在命令窗口输入命令： option=simset(OutputVariables,x,OutputPoints,all,FinalstateName,date); [t,x,y]=sim(f9