[工学]第一章 控制系统的基本概念.pdfVIP

过程装备控制技术及应用 第一章 控制系统的基本概念 主讲人：宋凯(ksong@) 前期基础： 高等数学、电工基础、控制理论等。 教学参考文献： [1]王毅主编，《过程装备控制技术及应用》，化学工业 出版社， [2]王树青等编著，《工业过程控制工程》，化学工业出 版社，（2003，1） [3]伍锦荣编著，《可编程序控制器系统应用与维护技 术》，华南理工大学出版社，（2004，7 ） [4] /Index.html 自动化学习网 2 第一章 控制系统的基本概念 1.1 概述 1.2 控制系统的组成 1.3 控制系统的方框图 1.4 控制系统的分类 1.5 控制系统的过渡过程及其性能指标 3 1.1 概述 过程装备控制：在过程设备上，配上一些自动 化装置以及合适的自动控制系统来代替操作人 员的部分或全部直接劳动，使设计、制造、装 配、安装等在不同程度上自动地进行。 生产过程自动化：利用自动化装置来管理生产 过程的方法。 过程装备控制是生产过程自动化最重要的一个分支。 4 1.1 概述 过程装备控制要求 安全性：在生产过程中，确保人身和设备的安全。 报警、连锁保护装置、故障诊断及其它先进的过程 检测技术。 经济性：生产同样质量和数量产品所消耗的能量和 原材料最少。厂级控制、成本控制、运筹学和优化 等技术。 稳定性：系统在投入运行后，被控变量不致失控而 发散。 其它： 5 1.1 概述 过程装备控制的任务 在了解、掌握工艺流程和生产过程的静态 和动态特性的基础上，根据所选系统应达到的 要求，应用相关理论对控制系统进行分析和综 合，最后采用合适的技术手段加以实现。 6 1.2 控制系统的组成 蒸汽 蒸汽 包 汽 计 位 液 管 玻 包 汽 LC 差压变送器 室 热 加 给水 室 热 加 给水 执行器 阀门 锅炉水位控制示意图 7 1.2 控制系统的组成 人工控制： 观察 思考 手动操作 特点：劳动强度高，需要一定经验，对过