[工学]第一章 信号与线性系统 绪论.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 系统的互联 串连（或级联） 并联 Ⅰ Ⅱ Ⅰ Ⅱ 1.4 系统的描述与分类 基本单元方框图及系统互联 1.4 系统的描述与分类 基本单元方框图及系统互联 反馈联结 例：由系统框图写出系统输出y(t) Ⅱ Ⅰ 例：由系统框图写出系统输出y[n] 1.4 系统的描述与分类 实际上，这两种系统常组合运用，称为混合系统 2、记忆系统和无记忆系统（响应是否有当前时刻输入觉得） 3、线性系统和非线性系统（是否满足线性叠加） 4、时不变系统与时变系统（按其参数是否随t而变） 5、因果与非因果系统（响应是否在输入之后产生） 6、稳定与不稳定系统（有限输入是否产生有限输出） 二、系统的分类)classification of the system 1、 连续时间系统 与 离散时间系统 输入、输出都是连续时间信号，其数学模型是微分方程 输入、输出都是离散时间信号，其数学模型是差分方程 1.4 系统的描述与分类 1.4 系统的描述与分类 三、线性时不变系统的基本特性 properties of the LTI system 1、叠加性与齐次性（合称线性性质） 线性系统判据 例：若T[e(t)]=ae(t)+b=r(t)，问该系统是否为线性系统？ 解： 而 显然 故系统为非线性系统。 1.4 系统的描述与分类 例：判断下列系统是否为线性系统？ 解：设 由已知方程得： 将（1）＋（2）得： 即 故系统是线性系统 1.4 系统的描述与分类 2、时不变性（非时变性） 判据：若 则 意义：在同样起始条件下，系统的响应与激励输入的时刻无关。 若 T 0 t e(t) E 0 r(t) t 则 +T 0 t E 0 e(t－ ) r(t－ ) t 波形不变，仅延时 1.4 系统的描述与分类 例3：判断以下系统是否为非时变系统。 (1) (2) 对所有的t位移 只对e(t)位移 解（1） 显然 系统为时变系统 故 系统为时不变系统 （2） 而 1.4 系统的描述与分类 3、稳定性 系统的输入有界（最大幅度为有限值），输出也有界，则该系统稳定。 1.4 系统的描述与分类 判断如下三个系统的稳定性： （2） 输出值取决于输入的将来值 如t＝6时，r(6)=e(8) 故为非因果系统。 解：（1） 输出值只取决于输入的过去值 如t=6时，输出r(6)＝e(4) 故为因果系统。 例4：判断下列系统的因果性。 1.4 系统的描述与分类 4、因果性 系统的输出是由输入引起的，它的输出不能领先于输入， 这种性质称为因果性，相应的系统为因果系统 线性系统同时具有零输入线性与零状态线性，但此时的全响应不一定具有齐次性、叠加性，但仍是线性系统。 5、分解性 零输入 零状态 全响应 1.4 系统的描述与分类 求在同样的初始条件下， 解： 由（2）－（1）得 例2：一线性非时变系统具有非零的初始状态 全响应 全响应 已知 全响应 将（3）代入（1）得 1.4 系统的描述与分类 1.4 系统的描述与分类 1.5 系统分析方法 一、什么是系统分析？ 给定系统的结构和参数、初始条件 的情况下， 已知 系统的特性 求 为了便于对系统进行分析，需要建立系统的模型，在模型的基础上可以运用数学工具进行系统研究。 和 二、系统模型 System model 由数学表达式表示的系统模型，称为系统的数学模型 由理想电路元件符号表示的系统模型 i(t) L R + e(t) - 例如日光灯电路的电路模型 什么是系统模型？ 1.4 系统分析方法 1.5 系统分析方法 电感器的低频等效电路 电感器的高频等效电路 L R L R C 1、建模是有条件的