[工学]第5章 回溯法.pdfVIP

第5章 回溯法 第5章 回溯法 第5章 回溯法 引入问题 回溯是重要的算法之一 要求找到一组解，或要求找到一个满足某些限制 的最优解。 -通过彻底的搜索方法来解决。 *彻底搜索的运算量很大，有时大到计算机承受 不了的程度。 *彻底的搜索，以进行大量的比较、舍弃、运算、 时间为代价。因此，用穷举法解某些实际问题是不 现实的. -使用回溯法可以大大减少实际的搜索。例如，迷 宫问题，八皇后问题，骑士周游世界问题。 第5章 回溯法 引入问题 关键：找到回溯的条件。 算法思想： 通过对问题的分析，找出一个解决问题的线 索，然后沿着这个线索往前试探，若试探成功， 就得到解，若试探失败，就逐步往回退，换别的 路线再往前试探。 实际上是广度与深度搜索结合的搜索，深度 搜索过程中碰到条件不满足，则退回上一层，在 每一层上也进行全面的搜索。 第5章 回溯法 5.1 回溯法的基本思想 回溯法是带优化的穷举法。 回溯法的基本思想：在一棵含有问题全部可 能解的状态空间树上进行深度优先搜索，解为叶 子结点。搜索过程中，每到达一个结点时，则判 断该结点为根的子树是否含有问题的解，如果可 以确定该子树中不含有问题的解，则放弃对该子 树的搜索，退回到上层父结点，继续下一步深度 优先搜索过程。 在回溯法中，并不是先构造出整棵状态空间 树，再进行搜索，而是在搜索过程中逐步构造出 状态空间树，即边搜索，边构造。 第5章 回溯法 回溯法是一个既带有系统性又带有跳跃性的的 搜索算法。 它在包含问题的所有解的解空间树中，按照深 度优先的策略，从根结点出发搜索解空间树。 算法搜索至解空间树的任一结点时，总是先判 断该结点是否肯定不包含问题的解。 （1 ）如果肯定不包含，则跳过对以该结点为根 的子树的系统搜索，逐层向其祖先结点回溯。 （2 ）否则，进入该子树，继续按深度优先的策 略进行搜索。 回溯法在用来求问题的所有解时，要回溯到 根，且根结点的所有子树都已被搜索遍才结束。 回溯法在用来求问题的任一解时，只要搜索到 问题的一个解就可以结束。 第5章 回溯法 例如，对于有n种可选物品 的0-1背包问题，其解空间由 长度为n的0-1向量组成。 A 下图为3件物品实例 1 0 B C 1 0 1 0 D E F G 1 0 1 0 0 1 0 1 H I J K L M N O