[工学]第2章 杆系结构的组成分析.pdfVIP

由若干杆件用各种结点连接而成的杆件体系， 当能承受一定范围内任意荷载时，称为杆件结构。 杆件结构 不能承受任意荷载的体系称为机构。土木等工程应 用的都是结构，但结构的组成方式不同将影响其力 学性能和分析方法。因此，分析结构受力、变形之 前，必须首先了解结构的组成。 实际结构中的构件在外界因素作用下都是可变 形的，但在小变形的情形下，分析结构组成时，其 变形可以忽略不计，因而所有构件均将视为刚体。 第一节 基本概念 第一节 基本概念 一、自由度 一、自由度 自由度是指确定体系空间位置所需的独立坐 自由度 标数，或体系运动时可以独立改变的几何参数的 数目，自由度记作n 。 根据上述自由度定义，图2-1所示之平面的一 自由点A 以及一自由平面刚体AB( 也称刚片，其形 状任意) 的自由度分别为n=2, n=3, y BB y  A x 1 A x A yA yy 11 o x x (a) n=2 (b) n=3 图2-1 图2-1 自由点与自由刚体的自由度 图2-1 二、 约束 二、 约束 能减少体系自由度的装置称为约束(有时也 约束 称联系) ，能减少s个自由度的装置称为s个约束。 常见的约束有： 单铰 仅连接两个刚 y 单铰 xA AA  片的铰称为单铰，如图 1 2 2-2a yA o x 链杆 仅用于将两个 (a) 单铰A s=2 链杆 刚片连接在一起的两端 y 2 铰 结的杆件称为链杆。 2 3 1