[工学]第2章 时间系统和坐标系统.ppt

GPS原理及其应用 主讲：李征航 第2章 GPS测量中所涉及的时间系统和坐标系统 时间基准 时间测量需要有一个公共的标准尺度，称为时间基准或时间频率基准。一般来说，任何一个能观测到的周期性运动，且只要能满足下列条件都可作为时间基准： （1）能做连续的周期性运动，且运动周期十分稳定； （2）运动周期具有很好的复现性，即在不同的时期和地点这种周期性的运动都可以通过观测和时间来予以复现。 守时系统（时钟） 守时系统(时钟)被用来建立和/或维持时间频率基准，确定任一时刻的时间。 守时系统还可以通过时间频率测量和比对技术来评价该系统内不同时钟的稳定度和准确度，并据此给各时钟以不同的权重，以便用多台钟来共同建立和维持时间系统框架。 授时和时间比对 授时系统可以通过电话、电视、计算机网络系统、专用的长波和短波无线电信号、搬运钟以及卫星等设备将时间系统所维持的时间信息和频率信息传递给用户。 不同用户之间也可以通过上述设施和方法来实现高精度的时间比对。授时实际上也是一种时间比对，是用户与标准时间之间进行的时间比对。 时钟的主要技术指标 时钟是一种重要的守时工具。 利用时钟可以连续地向用户提供任一时刻所对应的时间 。由于任何一台时钟都存在误差，所以需要通过定期或不定期地与标准时间进行比对，求出比对时刻的钟差，经数学处理（如简单的线性内插）后估计出任一时刻 时的钟差来加以改正，以便获得较为准确的时间。 ITRS是由IERS采用VLBI、SLR、GPS、DORIS等空间大地测量技术来予以实现和维持的，ITRS的具体实现称为国际地球参考框架ITRF。该坐标框架通常采用空间直角坐标系 的形式来表示。如果需要采用空间大地坐标 的 形式来表示的话，建议采用GRS 80椭球。 ITRF是由一组IERS测站的站坐标 ，站坐标的年变化率以及相应的地球定向参数EOP来实现的，ITRF是目前国际上公认的精度最高的地球参考框架。IGS的精密星历就是采用这一框架。 * 随着测站数量的增加，观测精度的提高及观测资料的累积，数据处理方法的改进，IERS也在不断对框架进行改进和完善。迄今为止，IERS共建立公布了11个不同的ITRF版本。这些版本用ITRFyy的形式表示，其中yy表示建立该版本所用到的资料的最后年份。 这11个不同的ITRF版本分别是ITRF88、ITRF89、ITRF90、ITRF91、ITRF92、ITRF93、ITRF94、ITRF96、ITRF97、ITRF2000和ITRF2005。不难看出，在1997年以前ITRF几乎是每年更新一次。其后随着框架精度的提高而渐趋稳定，版本的更新周期在逐渐增长。 * 不同版本间的坐标转换可采用7参数空间相似变化模型（布尔莎模型）来进行实现，计算公式如下： * * 表中给出了空间相似变换中的7个参数（3个平移参数T1、T2、T3；3个旋转参数R1、R2、R3；以及1个尺度比参数D）以及它们的年变化率。同时还给出了上述14个参数的精度。从表中可以看出，三个平移参数的精度为±0.3 mm，三个旋转参数的精度为±0.012 mas，尺度比的精度则可达5×10-11。 * 如果我们要利用上面两表中给出的参数来进行逆转换，例如要把ITRF2000转换为ITRF2005（已归算至同一历元），则可简单地采用下列公式： 也就是说，进行坐标逆转换时，只需将7个转换参数反号即可。上述做法从理论上讲是不够严格的，但由于转换参数的数值很小，上式足以满足精度要求。 * 地面测站在某一ITRF框架中的坐标可表示为： 式中， 和 分别为地面测站于 时刻在ITRF框架中的位置矢量和速度矢量； 是随时间而变化的各种改正数，如由于地球固体潮、海潮包、大气负荷潮而引起的地面测站的位移改正以及由于冰雪消融所引起的地面回弹改正数等，因为IERS给出的测站坐标中并未包含上述各种影响。此外，需要说明的是IERS给出的测站坐标 中也不包含永久性的潮汐形变，属无潮汐系统。 * 世界大地坐标系是美国建立的全球地心坐标系，曾先后推出过WGS60、WGS66、WGS72和WGS84等不同版本。其中WGS 84于1987年取代WGS 72而成为全球定位系统广播星历所使用的坐标系，并随着GPS导航定位技术的普及推广而被世界各国所广泛使用。 * 根据讨论问题的角度和场合的不同，WGS 84有时被视为是一个坐标系统，有时则又被视为是一个参考框架，而不像ITRS和ITRF那样可清楚地加以区分。作为一个坐标系统时，WGS 84同样满足IERS在建立ITRS时所提出的四项规定，也就是说，从理论上讲WGS