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[工学]第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析
第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 §7-2 一阶电路的零输入响应 §7-3 一阶电路的零状态响应 §7-4 一阶电路的全响应 §7-5 二阶电路的零输入响应 §7-6 二阶电路的零状态响应和全响应 §7-7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 §7-8 一阶电路和二阶电路的冲激响应 §7-9 卷积积分 §7-10 状态方程 *§7-11 动态电路时域分析中的几个问题 第七章作业 §7-3 一阶电路的零状态响应 ⒉ uL、uR的变化规律 ⒊ iL、uL、uR的变化曲线 O t iL,uL,uR iL U uL uR U t O uC,i,uR §7-3 一阶电路的零状态响应 U0 t = 0 C + - + + - - R uR uC i U + - 全响应:换路后,外施激励及储能元件的初始状态均不为零时电路的响应。 一、RC电路的全响应 ⒈ 电容电压uC的变化规律 t = 0 时开关S由1切换到2 微分方程的通解为: 零输入响应 这是叠加定理在电路暂态分析中的体现。 根据初始值确定积分常数A 根据换路定则: t = 0+ 时,则 A = U0-U 全响应 = + 零状态响应 稳态分量 瞬态分量 全响应 = 稳态分量 +瞬态分量 (三要素) 在直流电源激励下,分析一阶电路的全响应的一般公式为 初始值 稳态值 时间常数 ? 一阶线性电路均可应用三要素法求解,即只要求得 、 和? 这三个要素的基础上,就能直接写出电路的响应(电压或电流)。 §7-4 一阶电路的全响应 ①由t = 0-等效电路求 。 根据换路定则: ②由t = 0+等效电路求其它非独立初始值。 在t = 0+等效电路中 ⑴初始值 的求法 如何求三要素 ⑴若 ,则电容元件用理想电压源代替,其值为 ;若 ,则电容元件视作短路。 ⑵若 ,则电感元件用理想电流源代替,其值为 ;若 ,则电感元件视作开路。 §7-4 一阶电路的全响应 例:确定图示电路中各电流和电压的初始值,设开关S闭合前电感元件和电容元件均未储能。 解: 4? 6V t =0 iC uC uL iL 4? 2? i + - + - + - 4? 6V uC(0+) 4? 2? + - + - + - uL(0+) iL(0+) iC(0+) i(0+) t = 0+ 等效电路 §7-4 一阶电路的全响应 换路后,当 t →∞时的等效电路中,电容视作开路,电感视作短路。 ⑵稳态值 的求法 例:求开关S闭合后i1、i2、iC和uC的稳态值。 解: 3? 9V t =0 i2 uC iC 6? i1 + - + - §7-4 一阶电路的全响应 R0为换路后的电路除源(即将理想电压源短接、理想电流源开路)后,从储能元件两端(不含储能元件)看进去的无源二端网络间的等效电阻。 ⑶时间常数? 的求法 一阶RC电路: 一阶RL电路: 例: 3? 9V t =0 i2 uC 6? i1 + - + - 4? §7-4 一阶电路的全响应 例7-4 图示电路中US=10V,IS=2A,R=2Ω,L=4H。试求 S 闭合后电路中的电流 iL 和 i 。 §7-4 一阶电路的全响应 解: + - R IS i US iL L §7-4 一阶电路的全响应 例7-5 图示电路,开关 S 闭合前电路已达稳定状态,求 t = 0 时电容电压 uC 的零状态响应、零输入响应和全响应。 解: + - + - 0.5V + - u1 1.5u1 uC 0.5F 1A 用加压求流法求等效电阻 R §7-4 一阶电路的全响应 全响应 零输入响应 零状态响应 略 略 一、阶跃函数 ⒈ 单位阶跃函数 定义任一时刻t0起始的阶跃函数 1 t O ⒉ 延迟的单位阶跃函数 1 t O t0 §7-7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 1V C R + - ⒊ 一般阶跃函数 A t O t0 二、阶跃函数的作用 ⒈ 阶跃函数又称开关函数,可作为电路中开关的数学模型。 1 t O ⒊ 用阶跃函数构成闸门函数截取一个函数的某段波形。 §7-7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 例: ⒉ 阶跃函数可起始任意一个f(t)。 t O t0 1 t O t1 t2 1 t O
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