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[工学]第6章 磁电式传感器
第6章 磁电式传感器 主要内容: 6.1 磁电感应式传感器 6.2 霍尔式传感器 概述 概述 概述 6.1 磁电感应式传感器(电动式) 6.1 磁电感应式传感器(电动式) 6.1 磁电感应式传感器(电动式) 6.1 磁电感应式传感器(电动式) 6.1 磁电感应式传感器(电动式) 6.1 磁电感应式传感器(电动式) 6.1 磁电感应式传感器(电动式) 6.1 磁电感应式传感器(电动式) 6.1 磁电感应式传感器(电动式) 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 6.2 霍尔式传感器 本章要点: 1、磁电感应式传感器(电动式) 工作原理、 基本特性和应用; 2、霍尔式传感器 原理及应用。 * 传感器与检测技术 磁电感应式传感器是利用电磁感应原理,将运动速度、位移等物理量转换成线圈中的感应电动势输出。工作时不需要外加电源,可直接将被测物体的机械能转换为电量输出。是典型的有源传感器。 特点:输出功率大,稳定可靠,可简化二次仪表,但频率响应低。通常在10—100Hz适合作机械振动测量、转速测量。传感器尺寸大、重。 磁电式传感器 机械能 电 量 霍尔传感器属于磁敏元件,磁敏元件也是基于磁电转换原理,磁敏传感器是把磁学物理量转换成电信号。 随着半导体技术的发展,磁敏元件得到应用和发展,广泛用于自动控制、信息传递、电磁场、生物医学等方面的电磁、压力、加速度、振动测量。 特点:结构简单、体积小、动态特性好、寿命长。 磁敏传感器 磁学量 电信号 霍尔传感器测转速 磁电传感器 6.1.1 工作原理 根据电磁感应定律,N匝线圈在磁场中运动切割磁力线,线圈内产生感应电动势e。e的大小与穿过线圈的磁通Φ变化率有关。 6.1.1 工作原理 根据以上原理有两种磁电感应式传感器: 恒磁通式:磁路系统恒定磁场运动部件 可以是线圈也可以是磁铁。 变磁通式:线圈、磁铁静止不动, 转动物体引起磁阻、磁通变化。 恒磁通式 变磁通式(a)开磁路 (b)闭磁路 6.1.2 基本特性 电压灵敏度: 由 可得; 传感器灵敏度: (常数) 电流灵敏度: 6.1.3 磁电感应式传感器的应用 电磁式传感器通常用来做机械振动测量。 振动传感器结构大体分两种: ① 动铁式(线圈与壳体固定) ② 动圈式(永久磁铁与壳固定) 磁铁与线圈之间相对运动运动速度接近振动速度, 磁路空气隙中的线圈切割磁力线, 产生于正比振动速度的感应电动势 。 6.1.3 磁电感应式传感器的应用 动铁式 动圈式 6.1.3 磁电感应式传感器的应用 开磁路 闭磁路 6.1.3 磁电感应式传感器的应用 动圈式振动速度传感器 6.1.3 磁电感应式传感器的应用 信号输出送测量电路 接入积分电路测量位移; 接入微分电路测量加速度。 6.1.3 磁电感应式传感器的应用 磁电式振动传感器的特性: 磁电式振动传感器是惯性式传感器,不需要 静止的基准参考,可直接装在被测体上。 传感器是发电型传感器,工作时可不加电压, 直接将机械能转化为电能输出。 速度传感器的输出电压正比于速度信号 , 便于直接放大。 输出阻抗低,对后置电路要求低,干扰小。 实际应用中磁敏元件主要用于检测磁场,而与人们相关的磁场范围很宽,一般的磁敏传感器检测的最低磁场只能到 高斯。 测磁的方法: ①利用电磁感应作用的传感器(强磁场)如: 磁头、机电设备、测转速、磁性标定、差动变压器; ②利用磁敏电阻、磁敏二极管、霍尔元件; ③利用磁作用传感器,磁针、表头、继电器; ④利用超导效应传感器,SQVID约瑟夫元件; ⑤利用核磁共振的传感器,有光激型、质子型。 随着半导体技术的发展,磁敏传感器正向薄膜化,微型化和集成化方向发展。 6.2.1 霍尔效应 霍尔传感器就是基于霍尔效应,把一个导体(半导体薄片)两端通以控制电流I,在薄片垂直方向施加磁感强度B的磁场,在薄片的另外两侧会产生一个与控制电流I和磁场强度B的乘积成比例的电动势 。 通电的导体(半导体)放在磁场中,电流I与磁场B方向垂直,在导体
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