[工学]线性代数§42.ppt

再单位化. 得规范正交向量组如下: 例6: 已知 求一组非零向量a2, a3, 使a1, a2, 解: 非零向量a2, a3应满足方程 a1Tx = 0, 即 x1+ x2+ x3= 0. 它的基础解系为: a3两两正交. 把基础解系正交化, 即为所求. 亦即取 其中(?1, ?2)=1, (?1, ?1)=2, 于是得 两两正交. 在此题中, 可以直接求解, 避免正交化这一步. x1+ x2+ x3= 0. 取 得 再找一个与 正交的解向量： 解: 非零向量a2, a3应满足方程 a1Tx = 0, 即 单位化得： 又可以验证 为此我们引入： 四、正交矩阵与正交变换 定理7: A为正交矩阵的充要条件是A的列向量都是单位向量且两两正交. 若n阶方阵A满足ATA = E, 即A-1=AT, 则称A为正交矩阵. 证明: 由于 ATA = E 正交矩阵有以下性质： 定理8：设A、B都是 n 阶正交矩阵, 则 （1）|A| = 1 或 |A| = －1 也是正交阵. (4) AB也是正交阵 是正交阵. 　　 由标准正交基到标准正交基的过渡矩阵是 正交矩阵；反之，若过渡矩阵是正交矩阵，且其中 一组基是标准正交基，则另一组基也是标准正交基． 定理9： 例8 设A,B是n阶正交矩阵，且|A|=-|B|,证明： 1）|A+B|=0 2) 证明：1）由 ，且 而 故 2）因为 故 其列向量为方程组 的解向量 而 所以 又方程组 解空间的维数 从而有： 定理10: 若 n 维列向量 x,y 在 n 阶正交矩阵 A 作用下 定义5: 若A为正交阵, 则线性变换 x Ax 称为正交变换. 变换为 Ax,Ay，则向量的内积、长度及向量 间的夹角保持不变, 即 （Ax , Ay）= ( x , y ) || Ax ||=|| x ||, || Ay ||=|| y || Ax , Ay = x , y 证明： 当 y = x 时, 有 （Ax，Ax）＝（x , x） 即 || Ax ||=|| x || 同理有 || Ay ||=|| y || 例9: 判别下列矩阵是否为正交阵. 解(1): 考察矩阵的第一列和第二列. 所以(1)不是正交矩阵. 由于 解(2): 注意到, 该矩阵为对称矩阵, 则有 所以(2)是正交矩阵. 例10: 验证矩阵 解: P 的每个列向量都是单位向量, 且两两正交, 所以P是正交矩阵. 是正交矩阵. 例11：设A是n阶正交矩阵,问 和 有何关系? 解：因为A是正交矩阵，所以 于是 即 所以当 |A| = 1 时, 所以当 |A| =- 1 时, 五、小结 1. 将一组基规范正交化的方法: 　 先用施密特正交化方法将基正交化, 然后再将其单位化. 2. A为正交矩阵的充要条件是下列条件之一成立: (1) A-1=AT; (2) ATA=E; (3) A的列向量是两两正交的单位向量; (4) A的行向量是两两正交的单位向量. 思考题 求一单位向量, 使它与下列向量正交. a1=(1, 1, –1, – 1), a2=(1, – 1, – 1, 1), a3=(2, 1, 1, 3), 思考题解答 设所求向量为x=(a, b, c, d), 解得: 或 则由题意可得: §4.2 中向量的内积 标准正交基和正交矩阵 一、向量内积的定义及性质 在解析几何中有两向量的数量积的概念, 即设x, y为两向量, 则它们的数量积为: x · y = | x || y | cos? . 设向量x, y 的坐标表示式为 x = (x1, x2, x3), y = (y1, y2, y3), 则 x · y = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 . 由此引出了向量的长度(即模)和两向量夹角的概念: 我们把两向量的数量积的概念向 n 维向量推广: 说明1. n(n?4)维向量的内积是3维向量数量积的推广, 但是没有3维向量直观的几何意义. 定义1: 设有n维向量 (x, y) = x1 y1 + x2 y2 + ··· + xn yn, 称(x, y)为向量 x 与 y 的内积. 记