[工程科技]哈工大材力 第九章 能量原理全.ppt

由功的互等定理： * 第9章 能量原理 9-1 实功与虚功 实功：力在由其自身作用所产生 的位移上所做的功称为实功 虚功：力在由其它因素作用所产 生的位移上所做的功称为虚功 为变力作功，故 作实功时： 设在F1已经加载完毕之后，又加F2 。 这里位移Δ12与力F1无关，是虚功。无?系数 在F2 作用下， F1作用点处产生了位移Δ12 ， 因此F1在F2加载过程中也作了功。在此位移 过程中F1之值保持不变，所以F1所作之功为 第9章 能量原理 9-1 实功与虚功 为了简便，以后在研究F1在F2引起的位移Δ12上所作的虚功时，不再画图(a)，而把作功的力F1和位移Δ12（ F2引起的）分别画在两个图上如图(b) 。分别称为结构的“状态1”和“状态2”。把F1在位移Δ12上所作的虚功称为 “状态1上的力在状态2位移上所作的虚功” 用 W12表示。 第9章 能量原理 9-2 变形体虚功方程 第9章 能量原理 9-3 莫尔定理 令: 实际的位移状态 : 虚设的力状态 : 第9章 能量原理 9-3 莫尔定理 第9章 能量原理 9-3 莫尔定理 例9-1 求梁右端转角。EI等于常数。 解：取AB梁，在梁右端加单位力偶。 分两段列弯矩方程 第9章 能量原理 9-4 图乘法 ) 对等直杆可采用图乘法计算。 ∴ 是阴影部分面积对y轴静矩 图:形状任意，面积为ω ∴ 是M图对y轴的静矩 第9章 能量原理 9-4 图乘法 例9.4 求θB 第9章 能量原理 9-4 图乘法 例9-5 求跨中竖向位移vc 另解： 例 9-6求vc 第9章 能量原理 莫尔定理 2. 分段列M方程。 （每段的坐标系可不同，但同段上所取的坐标原点及方向必须相同） 解: 1. 取单位力状态 AD段 DB段 BC段 例 9-6 求vc 第9章 能量原理 莫尔定理 2. 分段列M方程。 （每段的坐标系可不同，但同段上所取的坐标原点及方向必须相同） 解: 1. 取单位力状态 3. 计算 （结果为“+”，说明vc与单位力方向一致，即向下） 例9-6 求vc 第9章 能量原理 图乘法 解: 1. 取单位力状态 3. 计算 2. 分别画 图。 第9章 能量原理 莫尔定理 B A . q作用下任一截面上 例 求A,B之间相对线位移 曲杆弯矩以使曲率增大（曲率半径减小）为正 第9章 能量原理 莫尔定理 B A . 单位力作用下的 . q作用下任一截面上 例 求A,B之间相对位移 1 1 先加 ，然后再加 第9章 能量原理 9-5 互等定理 1.功的互等定理 先加 ，再加 F1在由F2引起的位移Δ12上所作的功等于F2在由F1 引起的位移Δ21 上所作的功。称为功的互等定理 注：1 F1 和 F2 可以推广为一组力系。 可以推广到两种应力状态：第一种应力 状态在第二种应力状态引起的位移上作的 功等于第二种应力状态在第一种应力状态 引起的位移上做的功 第9章 能量原理 9-5 互等定理 1.功的互等定理 例16.７?????? 轴承中滚珠，直径为d，沿直径两 端作用一对大小相等方向相反的集中力F,材 料的弹性模量E和泊松比已知。试用功的互等 定理求滚珠的体积改变。 第一状态 第二状态 第9章 能量原理 9-5 互等定理 1.功的互等定理 对第二状态，滚珠的任一点应力状态均为 ∴ 负号表示体积缩小 第9章 能量原理 9-5 互等定理 1.功的互等定理 第9章 能量原理 9-5 互等定理 2.位移互等定理 若 ，则有 ，即两个广义力 、 数值上相等。 则 在 作用处引起的广义 位移= 在 作用处引起的广义位移。 第9章 能量原理 9-5 互等定理 2.位移互等定理 例 欲用测量方法画挠曲线（描点绘图）而测挠度的千分表又不能动，请拟定实验方案。 可利用位移互等定理。如想测中点C 的挠度 ,则： F作用在B处引起的C处挠度等于F作 用在C处引起的B处挠度 ∴只要将F移至C点，千分表测得的B处挠度就是原题图中要求的中点C的挠度。 以此类推，将AB平分为8等份，将F依次移动。千分表测得各处挠度，描点作出挠曲线。 第9章 能量原理 9-5 互等定理 2.位移互等定理 注：1. 只要在线性及小变形条件下，各互等定 理都成立。 2. F及 Δ为广义的，若F为力偶矩，则对