[工程科技]机械自动化毕设论文.doc

摘 要 近年来，由于微电子技术、电力电子和计算机技术的飞速发展，直流调速系统数字化方面的研究也取得了很大的成就。特别是由于采用了微处理器及其他先进技术，使数字式直流调速装置具有很高的精度、优良的控制性能和强大的抗干扰能力，在国内外已得到广泛的应用。 本文对单片机控制的直流调速系统进行了比较深入的研究。该系统以8051单片机为核心，分别采用了8279，8155，8253等芯片与一些外围电路。采用光电码盘检测速度n的M/T法反馈调节及高分辨率的数字触发器，使系统稳态控制精度达到较高的水平。 关键词　直流调速系统；单片机；数字触发。 Abstract Owing to the fast speed in microelectronics，electric power electron system and computer technology，we have made great achievement in digital Direct Current Timing System these years. Especially due to employ microprocessor an some else advanced technology, digital direct current setting have very high precision ,excellent control performance and strong anti-jamming ability .it already widely used at home and abroad. In this paper, deep research on digital current timing system based on singlechip Control is carried out. This scheme regards 8051 singlechip as the core , has separately adopted 8279, 8155, 8253 chips and some peripheral circuit. Adopt photoelectricity yard tray which measures speed n of M/T law feedbacked regulating and digital trigger which have high-resolution ,make the stable state control precision of the systematic reach higher level. Keywords Direct Current Timing System ；singlechip ；digital trigger 目 录 摘 要 1 Abstract 2 第1章 绪论 5 1.1 课题背景 5 1.2 数字化直流调速系统的发展状况 6 1.3 可行性分析—调速系统实现数字化的必要性 6 第2章 直流调速系统 7 2.1 调速的分类 7 2.2 转速、电流双闭环直流调速系统 8 2.2.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 8 2.2.2 稳态结构图和静特性 9 2.2.3 双闭环调速系统的动态数学模型 11 2.2.4 双闭环系统的起动过程分析 11 2.2.5 转速和电流两个调节器的作用