[工程科技]第五讲 PLC的位逻辑.ppt

第五讲 PLC的位逻辑指令 PLC梯形图语言的编程原则 入栈、出栈、读栈指令 逻辑入栈（Logic Push,LPS）：指令复制栈顶的值，并将其压入堆栈的下一层，栈中的数据依次向下一层推移，栈底值被推出丢失。 逻辑读栈（logic Read,LRD）：指令将堆栈中第2层的数据复制到栈顶。第2~9层的数据不变。 逻辑出栈（Logic Pop,LPP）：指令使栈中的数据向上移动一层。 置位、复位指令 立即I/O指令—立即输入 立即I/O指令—立即输出 立即I/O指令—立即置位和复位指令 增计数器 减计数器 例5. 计数器应用举例：产品数量检测 计数器应用举例：产品数量检测 移位寄存器指令 自复位式的定时器 T33 T33 T33 错误 正确 2. 计数器指令 定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数 。 当前值：计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。 每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。 设定值: -32768~32767 CU PV C20 CTU R 复位 计脉冲数 增/减计数器 增计数 减计数 复位 C(0~255) I0.1 I1.1 I1.2 当前值 输出端 当前值 CU PV C(0~255) CTD LD 复位，装设定值 计脉冲数 I1.3 I1.4 当前值 输出 2 1 计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1” 设定值 产品通过检测器 PH 机械手 KM1 KM2 传送带电机 PLC的I/O分配： I0.0— 传送带停机按钮 I0.1—传送带起动按钮 I0.2— 产品通过检测器PH Q0.0—传送带电机KM1 Q0.1—机械手KM2 T37—定时器,定时2秒 C10—计数器，初始值24 （每24个产品 机械手动作1次） ? 机械手动作后，延时2秒，将机械手电磁铁切断，同时将CT100复位。CT100复位后，Y1和TM1也复位 ? 电机起动后，R1产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲，使C20和T37复位 ? 起、停传送带电机 Q0.0 Q0.0 I0.2 24 C20 T37 20 C20 Q0.1 ?每检测到一个产品，X2产生一个正脉冲， 使C20计一个数 ? C20每计24个数，机械手动作一次 ? 机械手动作后，延时2秒，将机械手 电磁铁切断，同时将C20复位。C20 复位后，Q0.1和T37也复位 ( ) I0.0 I0.1 C20 CU PV CTU R ( ) IN PT TON T37 T37 P Q0.0 * * * * * 1、梯形图由多个梯级组成，每个线圈可构成一个梯级，每个梯级有多条支路，每个梯级代表一个逻辑方程； 2、梯形图中的继电器、触点、线圈不是物理的，是PLC存储器中的位(1=ON；0=OFF)；编程时常开/常闭触点可无限次引用，线圈输出只能是一次； 3、梯形图中流过的不是物理电流而是“概念电流”，只能从左向右流； 4、用户程序的运算是根据PLC的输入/输出映象寄存器中的内容，逻辑运算结果可以立即被后面的程序使用； 5、PLC的内部继电器不能做控制用，只能存放逻辑控制的中间状态； 6、输出线圈不能直接驱动现场的执行元件，通过I/O模块上的功率器件来驱动。 指令分类——按形式分 2.功能块 1.继电器 触点 线圈 ——( ) Enable 输入参数 IN1 IN2 N 输出参数 OUT 功能数据类型 地址 条件 长度 EN 一、基本逻辑指令 逻辑关系 梯形图 助记符 I0.0 I0.1 LD I0.0 A I0.1 = Q0.0 LD I0.0 O I0.1 = Q0.0 LDN I0.1 = Q0.0 与 或 非 AND OR NOT 当 I0.0与 I0.1 都 “ON” 时， 则输出 Q0.0 “ON”(1)。 当 I0.0 或 I0.0 “ON” 时,则输出 Y0 “ON”(1) 当 I0.1 “OFF” 时 则输出 Q0.0 “ON”(1) Q0.0 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.0 I0.1 I0.0 * * I0.1 Q0.0 注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST 指令到该指令的前一个指令处的结果进行 运算。 A X2是与图中A点处的结果（即X0与X1的结果）相或，而不是与X1相或。 X0 X2 X1 LD X0 A X1 O X2 = Y0 例： Y0 逻辑关