[所有分类]理论力学6.ppt

分析: 解:取整体为研究对象画受力图. W W W O1 O2 N1 N2 F1 F2 P ?Xi = 0 ?Yi = 0 P - F1 - F2 = 0 (1) - W - 2W + N1 + N2 = 0 (2) * 理 论 力 学 (6) 内 容 提 要 六.摩擦 6-1.摩擦现象 6-2.滑动摩擦 6-3.考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 6-5.滚动摩擦的概念 6-4.有摩擦阻力时的翻倒问题 6-1.摩擦现象 摩擦是机械运动中一种普遍的现象.摩擦 现象广泛地存在于日常生活中. (1)滑动摩擦:两个物体接触面作相对滑动或具有 相对滑动趋势时的摩擦. 动滑动摩擦----具有相对滑动. 静滑动摩擦----具有相对滑动趋势. (2)滚动摩擦:一个物体在另一个物体上滚动时的摩擦. 6-2.滑动摩擦 当两个相互接触的物体有相对滑动或有相对滑 动趋势时, 彼此间存在着阻碍滑动的机械作用, 这 种机械作用称为滑动摩擦力 (1)静滑动摩擦力 A P Q 重量为P的物体放在粗糙的 固定水平面上,受到一个水平拉力Q的作用 A P Q N F 当 时 ?Xi = 0 Q - F = 0 F = Q 静摩擦力的大小由平衡条件确定,并随主动力的变化而变化,方向与物体相对滑动趋势的方向相反. (2)静滑动摩擦定律 当力Q增加到某个数值QK时,物体处于将动未动的 临界状态.此时静摩擦力达到最大值Fm ,称为最大静 摩擦力. Fm = f N f ----- 静摩擦系数 (3)动滑动摩擦定律 F′ = f ? N f ? ----- 动摩擦系数 (4)摩擦角与自锁现象 P Q N F R P QK N Fm Rm 法向反力N和静摩擦力F的合力R称为支承面对物体作用的全约束反力. 摩擦角是静摩擦力达到最大值时,全反力与支承面法线的夹角. f 如果改变水平力QK的作用线方向, 则Fm及Rm的方向也将随之作相应的改变; 若QK在水平面转过一圈, 则全反力Rm的作用线将在空间画出一个锥面,称为摩擦锥. 全反力与接触面法线所形成的夹角?不会大 于?m ,即R作用线不可能超出摩擦锥. O 如果物体所受的主动力合力 S 的作用线在摩擦锥之外,即? ?m时,则全反力R就不可能与S共线.此时两力不符合二力平衡条件,物体将发生滑动. ?m ? R S 如果物体所受的主动力合力 S 的作用线在摩擦锥之内,即? ?m时,则无论主动力多大,它总是与R相平衡,因而物体将保持不动. ?m 主动力合力的作用线在摩擦锥的范围内,物体依靠摩擦总能静止而与主动力大小无关的现象,称为自锁. S R ? 如果物体所受的主动力合力 S 的作用线在锥面上,即? = ?m ,则物体处于临界状态. ?m R S ? 6-3.考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 考虑摩擦的平衡问题,应注意以下几点: (1)摩擦力的大小由平衡条件确定,同时应与最大 摩擦力比较.若F ? Fm ,则物体平衡;否则物体不平衡. (2)在临界状态下,摩擦力为最大值Fm ,应满足关系 式 Fm = f N (3)由于0 ? F ? Fm ,问题归结为求解平衡范围.一 般设物体处于临界状态. (4)当物体尚未达到临界状态时,摩擦力的方向可 以假定.当物体达到临界状态时,摩擦力的方向与相 对滑动趋势的方向相反. 例题6-1. 在用铰链O固定的木板AO和BO间放一重 W的匀质圆柱, 并用大小等于P的两个水平力P1与 P2维持平衡, 如图所示.设圆柱与木板间的摩擦系数为 f ,不计铰链中的摩擦力以及木板的重量,求平衡时P的范围. 2d P1 P2 A B C D W O 2? 解:(1)求P的极小值 F1 F2 N1 N2 设圆柱有下滑的趋势,画受力图. 由对称性得: N1 = N2 = N F1 = F2 = F ?Xi = 0 2Fcos? + 2Nsin? = W (1) F = f N (2) 联立(1)和(2)式得: C D W 取OA板为研究对象画受力图.此时的水平力有极小值Pmin P1 N1? A C O F1? ? ?mO(Fi) = 0 (2)求P的极大值 当P达到极大值时,圆柱有向上滑的趋势.只要改变受力图中摩擦力的指向或改变 f 前的符号即可. 用摩擦角?表示得: 当角?等于或大于?时,无论P多大,圆柱不会向上滑 动而