[教育]第5章 数字量控制系统梯形图设计方法.ppt

第5章 数字量控制系统梯形图设计方法 本章的主要内容 PLC控制系统程序设计基础 梯形图的经验设计法与继电器电路转换法 顺序控制设计法与顺序功能图 使用起保停电路的顺序控制梯形图编程方法 使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法 具有多种工作方式的系统的顺序控制编程方法 PLC控制系统程序设计基础 STEP 7为设计程序提供三种结构。 PLC控制系统程序设计基础 线性程序的结构简单，分析起来一目了然。这种结构适用于编写一些规模较小，运行过程比较简单的控制程序。 PLC控制系统程序设计基础 分块程序有更大的灵活性，适用于比较复杂、规模较大的控制工程的程序设计。 PLC控制系统程序设计基础 结构化程序比分块程序有更大的灵活性，继承性。适用于比较 复杂、规模较大的控制工程的程序设计。 PLC控制系统程序设计基础 PLC控制系统程序设计基础 PLC控制系统程序设计基础 PLC控制系统程序设计基础 PLC控制系统程序设计基础 1 满足要求 最大限度地满足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究。收集控制现场的资料，收集控制过程中有效的控制经验，进行系统设计。同时要注意要和现场的管理人员、技术人员、工程操作人员紧密配合，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 2 安全可靠 控制系统长期运行中能否达到安全、可靠、稳定，是设计控制系统的重要原则。为了能达到这一点，要求在系统设计上，器件选择上，软件编程上要全面考虑。比如说，在硬件和软件的设计上应该保证PLC程序不仅在正常条件下能正确运行，而且在一些非正常情况下（如突然掉电再上电，按钮按错等），也能正常工作。程序只能接受合法操作，对非法操作程序能予以拒绝等等。 PLC控制系统程序设计基础 PLC控制系统程序设计基础 PLC控制系统程序设计基础 PLC控制系统程序设计基础 PLC控制系统程序设计基础 PLC控制系统程序设计基础 PLC控制系统程序设计基础 ◆顺序功能图中的各“步”实现转换时，使前级步的活动结束而使后续步的活动开始，步之间没有重叠。这使系统中大量复杂的联锁关系在“步”的转换中得以解决。 ◆对于每一步的程序段，只需处理极其简单的逻辑关系。编程方法简单、易学，规律性强。 ◆程序结构清晰、可读性好，调试方便。工作效率。 PLC控制系统程序设计基础 * 电气与PLC控制 浙江大学先进控制研究所 School of Electric and Automatic Engineering, ChangShu Institute of Technology CSIT * CSIT 1.S7-300程序结构 线性化 模块化 结构化 线性化编程： 所有的指令都在一个 块 （OB1） 内。 模块化编程： 每个设备的控制指令 都在各自的块内。 OB1按顺序调用每个块。 结构化编程： 不同的块调用可重复利用的代码。OB1 (或其他块) 调用这些块 并传递相应的参数。 OB1 OB1 OB1 配方 A 配方 B 混合器 排空 A类设备 B类设备 1 ）线性化编程 2） 模块化编程 3） 结构化编程 4） 程序块类型 故障 FB FB FB FC SFC SFB FB 带背景数据块 阴影: OB 组织块 循环 定时 过程 OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 操作系统 块类型 特性 组织块 - 操作系统和用户程序的接口 (OB) - 各层次的优先级 (1 ~ 26) - 局部数据堆栈中的特殊启动信息 功能块 (FB) - 带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据保持 - 不带参数 / 数据不保持 功能 (FC) - 只传递一个返回值 (调用时必须分配参数) - 数据不保持 - 可带参数 数据块 (DB) - 结构化，局部存储 (背景 DB) - 结构化，全局数据存储 (在整个程序中均有效) ? 用户定义的块 块类型 特点 系统功能 - 存储在CPU的操作系统中 (SFC) - 用户可以调用此功能 （不需要存储器） 系统功能块 - 存储在CPU的操作系统中 (SFB) - 用