自动控制原理课程设计-Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计教案.docxVIP

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重 庆 邮 电 大 学移 通 学 院自动控制原理课程设计报告 系 部： 学 生 姓 名： 专 业： 班 级： 学 号： 指 导 教 师： 设计时间： 2013年 12月 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书—— 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计系统说明：该Ｉ型系统物理模拟结构如下图所示。 其中：R1＝1MΩ；C1=1uF；R2＝1MΩ； C2=0.2uF； Rf为线性滑动电位器，可调范围为：10-4R1～10-1R1 。 设计过程中可忽略各种干扰，比如：运算放大器的零点漂移，环节间的负载效应，外界强力电力设备产生的电磁干扰等。系统参量：系统输入信号：x(t)；系统输出信号：y(t)。设计指标：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足以下动态及静态性能指标：在单位斜坡信号x(t)=t作用下，系统的稳态误差；开环截止频率；相位裕度 ；基本要求： 建立系统数学模型——传递函数；利用频率特性法分析系统：+根据要求的稳态品质指标，求系统的开环增益值；根据求得的值，画出校正前系统的Bode图，并计算出幅值穿越频率、相位裕量,以检验性能指标是否满足要求。若不满足要求，则进行系统校正。利用频域特性法综合系统：画出串联校正结构图，分析并选择串联校正的类型（超前、滞后和滞后-超前校正）；确定校正装置传递函数的参数；画出校正后的系统的Bode图，并校验系统性能指标。若不满足，则重新确定校正装置的参数。完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验：实现校正前、后系统，并得到校正前后系统的阶跃响应。课程设计报告：报告内容（包括课程设计的主要内容、基本原理以及课程设计过程中参数的计算过程和分析过程）；课程设计计算说明书一份；原系统组成结构原理图一张（自绘）；系统分析，综合用精确Bode图各一张；系统综合前后的模拟图各一张（附实验结果图）。总结（包括课程设计过程中的学习体会与收获、对本次课程设计的认识等内容）；提供参考资料及文献；排版格式完整、报告语句通顺、封面装帧成册。目录《自动控制原理》课程设计（简明）任务书I摘要IV第一章 系统概述- 1 -1.1 设计目的- 1 -1.2系统原理（简介）- 1 -1.3 各环节的性能、功能特性说明- 1 -1.4 设计要求- 2 -1.5设计指标- 2 -第二章 系统建模- 3 -2.1 各环节模型- 3 -2.2 系统的模型- 4 -第三章 系统分析- 5 -3.1 原系统频域特性曲线- 5 -3.2 稳定性分析- 7 -3.3 稳态精度分析- 7 -3.4 动态性能分析- 7 -第四章 系统综合设计- 8 -4.1 设计校正规律和校正装置- 8 -第五章 系统物理模拟- 11 -5.1原系统模拟图- 11 -5.2综合后系统模拟图- 11 -第六章 结束语- 13 -参考文献- 14 -摘要根据被控对象及给定的技术指标要求，设计自动控制系统，既要保证所设计的系统有良好的性能，满足给定技术指标的要求，还要考虑方案的可靠性和经济性。由系统物理结构图建立数学模型，通过对系统稳态和动态性能的分析，对其不满足给定技术指标的采用了串联超前校正。在对系统进行校正时，采用了基于频率特性的串联超前校正，对系统校正前后的性能进行了分析和比较，并用Microsoft Visio软件绘制系统物理模拟图和结构框图，以及用MATLAB软件进行仿真和计算。确定了校正环节的传递函数，根据所确定的传递函数，计算物理模拟图的参数，最后确定了系统的物理模拟图。关键字：频率法；串联超前校正；MALTAB仿真引 言“自动控制原理”是信息控制学科的基础理论，是一门理论性较强的工程科学，是研究与讨论控制系统的一般规律，从而设计出合理的自动控制系统，满足工农业生产和各种工程需要。描述控制系统特性的方法有时域响应、根轨迹图、频率特性等。自动控制技术不仅广泛运用与工业控制中，而且在军事、农业、航空、航海、核能利用等领域也发挥着重要的作用。例如在工业控制中，对压力、温度、流量、湿度、配料比等的控制，都广泛采用了自动控技术。对于高温、高压、剧毒、等对人体健康危害很大的场合，自动控制更是必不可少的。在军事和空间技术方面，如宇宙飞船准确地飞行和返回地面、人造卫星按预定轨道飞行、导弹准确地击中目标等，自动控制更具有十分重要的意义。 在系统分析的基础上将原