速度与加速度感测系统.PDF

速度與加速度感測器實驗設備 G28/EV 卓傑企業有限公司 台北縣三重市重新路三段 107 號 10F 之 1 TEL ：(02)2981-2187 .tw E-Mail:webmaster@.tw 目 錄 第一章 加速度與速度感測器簡介 1-1 1.1 加速度感測器－加速規 1-1 1.2 加速規的電特性 1-2 1.3 頻率響應 1-3 1.4 環境靈敏度 1-4 1.5 加速規之安裝之量測 1-6 第二章 實際設備及相關電路 2-1 2.1 轉速計及加速規 2-1 2.2 標準角速度及加速度 2-7 2.3 信號處理電路分析 2-12 第三章 特性及應用實驗 3-1 3.1 “加速度/電壓”特性實驗 3-1 3.2 轉換器最佳特性實驗 3-6 3.3 轉換器/信號處理電路之線性特性 3-8 3.4 “速度/電壓”特性實驗 3-10 3.5 不同負載下之電壓/ 速度特性 3-12 3.6 “頻率/ 速度”特性實驗 3-15 第四章 加速度之基本定義(補充資料) 4-1 第一章 加速度與速度感測器簡介 1 - 1 第一章 加速度與速度感測器簡介 1.1 加速度感測器－加速規 加 速 規 是 一 種 電 機 式 感 測 器 ， 可 輸 出 與 振 動 加 速 度 力 成 比 例 的 電 子 信 號 。 加 速 規 由 一 個 或 數 個 盤 形 或 條 狀 壓 電 元 件 組 成 ， 使 用 一 個 或 數 個 耐 震 物 質 置 放 於 壓 電 元 件 上 方 或 側 邊 ； 再 以 彈 簧 保 持 在 適 當 的 位 置 如 圖 1.1 所 示 。 彈簧 外殼 耐震物質 壓電元件 BASE 圖 1.1 當 振 動 外 力 加 入 時 ， 加 速 規 耐 震 物 質 會 施 加 一 變 化 的 力 量 於 壓 電 元 件 上 ； 此 壓 電 元 件 因 壓 電 效 應 產 生 對 應 的 電 荷 。 當 加 速 度 頻 率 增 加 到 大 約 加 速 規 共 振 頻 率 的 1/3 時 ，耐 震 物 質 的 加 速 度 等 於 整 個 感 應 器 的 加 速 度 。因此 ，壓 電 元 件 產 生 的 電 荷 與 施 加 到 感 應 器 的 加 速 度 成 比 例 。 由 感 應 器 的 輸 出 端 測 量 電 荷 量 ， 可 精 確 的 測 定 振 動 的 振 幅 、 頻 率 與 波 形 。 1-2 速度與加速度感測器實驗設備 1.2 加速規的電特性 ■ 電 荷 與 電 壓 靈 敏 度 (of charge and voltage) 壓 電 元 件 加 速 規 可 產 生 電 荷 與 電 壓 ， 其 靈 敏 度 為 輸 出 電 荷 對 應 外 加 加 速 度 的 比 例 ， 可 描 述 為 每 單 位 加 速