[理学]空间定位技术第八讲.pptVIP

第五讲 Voronoi-图的特点及其在空间定位中的应用 5.1 引言 Voronoi-图是被普遍接受和广泛采用的用于分析研究区域离散数据的有力工具，也活跃于所有与2D及以上分析有关的领域。 Voronoi-图具有许多优良的特性。 把Voronoi-图引入到无线电定位技术中，主要对大区制和中等区制的蜂窝移动通信系统整个覆盖区域和基站覆盖区域进行自动、动态、快速的划分，以加速蜂窝系统移动终端定位过程，提高定位精度和准确度。 5.2 Voronoi-图的概念 一般的Voronoi-图是以任意相邻三点不在同一直线的若干点组成的点集为生长点，以这些点的所有相邻两点的中垂线组成的连续多边形。Voronoi-图与Delaunay三角网互为对偶 。见图5-1。 图5-1 Voronoi-图与D-三角网(实线为V-图，虚线为D-三角网) Voronoi-图和Delaunay三角网的形式化数学定义是： 设x为平面上的点，则区域V(i)={x∈E2|d(x,vi)≤d(x,vj), j=1,2,...,N, j≠i}称为Voronoi多边形（简称V-多边形）。各点的Voronoi多边形共同组成Voronoi-图。 Delaunay三角网的定义：有公共边的Voronoi多边形称为相邻的Voronoi多边形。连接所有相邻的Voronoi多边形的生长点所形成的三角网称为Delaunay三角网（简称D-三角网）。 D-三角网的外边界是一个凸多边形，它由节点集中的凸集形成，通常称为凸壳。 对不同n维Voronoi-图进行了定义，对研究多维Voronoi-图及其应用具有参考意义；另外，依据不同的距离、权重、阶数等还可以分别对其扩展生成各种不同的Voronoi-图，如距离Voronoi-图、加权Voronoi-图、高阶Voronoi-图、Poisson Voronoi-图等广义Voronoi-图（generalized Voronoi图）。 Voronoi-图实质上是基于临近原则形成的一种空间剖分结构，由空间剖分后形成的多边形集合构成，每一多边形对应一个生长点。多边形区域内的每一点到与之对应的点目标的距离比到任何其它目标都近，刻划了空间点的临近区域于影响区域的边界。Voronoi-图是一种基本的几何结构，它十分接近于自然现象的本质，干旱开裂的农田，是一种典型的Voronoi-图。因此Voronoi-图是解决相关几何问题的有力工具，具有广泛的应用。 早在17世纪 Descartes 就采用了类Voronoi-图表达太阳系及其环境中的物质分布。Gauss 于1840年发现二次型（quadric forms）可以看作是在空间中平行多面体分布的点的Voronoi 图；Dirichelet在此基础上给出了二次型可归约性（reducibility）的简单证明；Voronoi则将其扩展至高维空间；荷兰气象学家泰森（A.H.Thiessen）1911年采用其划分每一气象观测站的最近区域，以改进大范围平均降水量的预测能力。为了纪念这些科学家，后人将之称为 Voronoi-图或Dirichelet 铺盖（tesselation）、泰森多边形（Thiessen polygon）。 80年代后期，加拿大Laval大学的C.M.Gold教授等最先将Voronoi-图用于研究GIS动态空间数据模型。此后，有关Voronoi-图的理论方法和应用成为研究的热点内容。90年代以来，在GIS领域，Voronoi-图已开始应用于空间数据模型、空间分析(如网络分析、最短路径分析、统计分析、空间相关分析、聚类)、空间查询(如邻近查询)、空间推理、地形建模与可视化、地图综合与数字化等多个方面。Wright和Goodchild认为其是未来GIS的一个重要发展方向。 在空间关系应用方面，Voronoi-图也得到了许多学者的重视。Gold运用Voronoi-图将空间目标之间邻近问题转化为空间目标的voronoi多边形之间的邻近问题来处理，将空间目标之间的邻近定义在voronoi多边形具有公共边的两个空间目标之间，从而为空间邻近问题的解决提供了一个统一的方法。陈军等在基于Voronoi-图的空间邻近定义的基础上，对现有流行的空间关系形式化描述框架9交模型进行了改进，使用空间目标的Voronoi区域代替其补，提出了新的基于Voronoi-图的空间关系模型，从而克服了原模型中的许多不足。 5.3 Voronoi-图的特性及其在蜂窝定位中的优点 Voronoi多边形所组成的Voronoi-图具有许多十分优良的性质，这里总结了与空间关系及其计算相关的，特别是与蜂窝通信系统移