第五章通过编程使开关的输入产生开关输出.ppt

第5章 通过编程使开关输入产生开关输出 ? 描述PLC触点（输入）的功能。 ? 描述PLC线圈（输出）的功能。 ? 描述安装PLC开关控制程序的步骤。 ? 将工业控制问题转化为PLC逻辑图。 ? 阐述PLC系统相比继电器逻辑的优点。 ? 编写包括故障保护的PLC程序。 ? 针对工业应用问题开发PLC梯形图。 5.1 概述 这一章将讲述如何通过开关输入输出设备为线路操作编写PLC程序。不同厂家的输入标记不一样，常用的标记包括：测试开/测试关、字、字母、数字序号、字-字母组合以及指令。本书使用输入前缀和数字，比如IN009。不同厂家的输出标记也不一样，一般输出标记为：OUT、数字、字母和CR（控制继电器）。本书使用CR，比如CR013。 本章将首先介绍不同种类的输入，然后介绍输出及其与PLC系统的关系，最后是一些典型的开关量编程的操作步骤。书中有许多开关编程的例子，如闭锁/开启线路。此外还涉及到故障保护线路以及工业应用中开关编程的例子。 5.2 PLC输入 PLC有许多种输入形式，它们可以实现开与关的功能。不同的输入包括： 1．常开触点。当触点闭合时，执行功能产生某个动作。 2．常闭触点。当触点开启时，执行功能产生某个动作。 3．锁定/解锁系统。开启锁定功能的输入以激活锁定功能 或使它处于改变状态，即使锁定输入被关闭，锁定功能也将保持。要使该功能关闭，必须打开另一个输入（即解锁）。如果随后关闭解锁输入，该锁定功能仍将保持关闭。 4．上升沿脉冲。在输入信号的上升沿打开该功能。 5．下降沿脉冲。在输入信号的下降沿打开该功能。 在一个PLC系统中，每一个输入在输入模块和CPU中都要分配一个编号，这个编号可以是数字或字母。在某些PLC中，可能用到前缀，如IN。若使用前缀系统，第5个输入对应的PLC程序编号是IN0005。典型的输入方案如图5.1所示。输入终端对应一系列编号，如IN0001到IN0016。 假如我们将电压送到终端5，所有已经编程的触点（如IN0005）将会改变状态，输入信号被检测，并产生正确的动作。所有常闭IN0005触点在PLC程序中将处于打开状态。在学习PLC编程时，要重点理解常闭触点的开启。 5.3 输出：线圈、指示器及其他 内部PLC程序的线圈与输出信号相关，该输出信号传到外部设备。当PLC梯形图中感应线圈得电导通时，通过输出模块产生输出。注意不是所有的线圈都有相应的输出，许多线圈只用于内部逻辑。典型的输出流程图如图5.3所示。输出设备的电压和电流应该与输出模块的值相匹配。 与线圈输出相连的一些典型输出设备如图5.4所示。以前提到的一个关键问题是，当PLC输出关闭时，小型输出模块存在电流泄漏。如果输出设备对低电压敏感，则必须考虑电流泄漏。 5.4 操作流程 下面用一个简单程序来描述如何使用PLC。假定希望对PLC编程实现以下离散操作过程：当两个触发开关和一个限位开关动作时，继电器线圈将被激励。 第一步是给输入输出点分配PLC编号。输入常常有前缀I或IN，输出通常有前缀O或CR （控制继电器）。可以分配如下编号： 继电器开关1 IN001 继电器开关2 IN002 继电器限位开关 IN003 继电器输出 CR001 第二步是画一张逻辑梯形图来表达操作线路，见图5.5。 最后，必须通过键盘方式将梯形图输入CPU。按梯形图格式输入的一般步骤是： 1．将CPU置于停止位，清理PLC程序内存。具体方法会以提纲形式出现在屏幕菜单中或参考PLC操作手册。 2．在EDIT模式，按以下步骤插入继电器控制行。 a．按下NO触点； b．按下输入键； c．按下001数字键； d．按下输入键，触点将在监视器上显示； e．向右移动一格指针； f．重复步骤a和步骤b； g．按下002数字键； h．按下输入键，第二个触点将在监视器上显示； i．再向右移动一格指针，为003数字键重复同样的过程； j．将线延伸到右边； k．按下线圈/输出键，线圈将在监视器上显示； l．按下001数字键； m．按下输入键； n．如果该行正确，按下插入梯形图的键，并回车。 最终的PLC梯形图如下： 5.5 触点和线圈I/O编程实例 本节有使用触点和线圈进行PLC编程的6个典型例子。前5个例子难度范围是从初级到中级，第6个是较复杂的报警系统。对于前