[理学]第十四讲 IO接口技术8- 键盘.pptVIP

第21讲 I/O接口技术（8）- 键盘 一、键盘接口概述 二、扫描法识别矩阵键 三、反转法识别矩阵键盘 四、按键抖动和串键问题 五、PC机键盘的工作原理 一、键盘接口概述 键盘是微机系统的标准输入设备 编码键盘：按键时自动产生编码输出，比如PC键盘在，按键与释放会自动向CPU送出16位的编码。 非编码键盘：按键时不会自动产生编码输出，需要CPU主动去检查识别，在构成较为简单的嵌入式系统应用，以实现较为简单的数据输入，其结构可分为： 简单按键——每个按键连接1根I/O线 矩阵式键盘——多根行及列I/O线构成矩阵，按键跨接在交叉点上。 二、扫描法识别矩阵键盘 粗扫——判是否有键按下？ 行线送全0，列线检测到全1，说明无键按下；否则，有键按下，遂进入下一步逐行扫描。 逐行扫描——判哪个键按下 某行送0其余送1，此时若列线检测到全1，说明该行无键按下，换下一行继续扫描；若列线检测到非全1，说明该行有键按下，通过组合此时的行码和列码可形成与特定按键相对应的识别码。 通过查表环节可获得按键键值（按键的排列序号）。 键盘扫描程序 三、 反转法识别矩阵键盘 1）先将行线设为输出（PA口）、列线设为检测输入（PB口），CPU通过输出端口将行线（控制线）全部设置为低电平，然后从输入端口读取列线（检测线），若列码读到全1说明无键按下，否则有键按下，转2）； 2）将行线和列线作用反转，即列线设为输出，行线设为检测输入。将前一步读到的列码从列线端口输出，并读取行线的输入码（行码） 特点：当一个键被按下时，必然涉及一对特定的行码和列码，以此组成按键特定的识别码，通过查表环节可获得按键键值。 四、按键抖动和串键问题 机械按键按键和释放时存在按键抖动现象 当键按下或释放时，因接触电阻的变化对数字电路来说会导致输入的不确定性。 抖动的持续时间通常不大于10ms。 可采用硬件消抖电路或软件延时的方法来去抖。 串键指两个或多个键同时闭合 出现串键时，读取的码值中必然出现一个以上的0 用户决定是否给予识别处理。 机械按键的按键抖动 硬件消抖电路 五、PC机键盘的工作原理 键盘/鼠标接口引脚定义 PS/2键盘接口时序 （a）是键盘向主机发送数据时的PS/2接口时序图 （b）是主机向PS/2键盘发送数据的时序图 键盘的BIOS调用 DOS的1H、6H、7H、8H、0AH、0BH、0CH功能接收单个字符或字符串，比INT 16H更方便 但INT 16H一次可读取一个字符的扩充ASCII码，而DOS功能调用需要两次才能读取1个字符的扩充ASCII码 INT 16H功能调用 MOV AH，0H INT 16H CMP AL，0H；AL如果为0，AH为键盘扩充ASCII码 JE EXCD JMP ERR EXCD：CMP AH，3BH JE OPT1 CMP AH，3CH JE OPT2 CMP AH，3DH JE OPT3 ERR： …… OPT1: …… OPT2: …… OPT3: …… 8255A的键盘和扬声器控制 键位置和扫描码 PC键盘软件数据结构 键盘缓冲区及存取指针——共32Byte，以环形队列的方式使用，存放待处理的按键数据，每个按键所对应一个16位的数据ASCII码（低）和扫描码（高），所以键盘缓冲区中最多可缓冲15个按键。 头指针——指示缓冲区中下一个待取的按键数据的位置 尾指针——指示缓冲区中下一个待存的按键数据的位置 缓冲区顶——缓冲区的第一个字节 缓冲区底——缓冲区的最末一个字节 当按键数据出队列时头指针将移动，当按键数据进队列时尾指针将移动， 当头指针或尾指针移动到缓冲区底的时候，将绕回到缓冲区顶 当头指针=尾指针时，说明键盘缓冲区空 当尾指针回绕到头指针前、并紧挨头指针时，说明键盘缓冲区已满 队列空 按键进队列 按键出队列 队列满 PC键盘中断资源 09H号硬中断——处理接通扫描码并将按键数据存入键盘缓冲区，对断开扫描码不作处理。 BIOS软中断——INT 1BH，嵌在09H号硬中断服务程序中的软中断接口，用户可接管使用。其用法类似嵌在08H号硬中断中的INT 1CH软中断 BIOS软中断——INT 16H，也称键盘缓冲区中断，负责对键盘缓冲区进行各种操作，主要操作右： AH=0H，读取键盘缓冲区中的按键数据 AH=1H，查询键盘缓冲区中有无按键数据 AH=2H，查询键盘状态（CTRL/ALT/SHIFT） DOS软中断—— PC机键盘的工作过程 键盘电路正常工作时，单片机8048CPU不断地扫描键盘矩阵 有按键事件，则确定按键位置之后以串行数据形式发送给系统板键盘接口电路： 键按下时，发送该键的接通扫描码 键松开时，发送该键的断开扫描码 若