面向智能机器人的 Tea的ger 语音情感 交互系统设计与实现.pdfVIP

34 8 仪 器 仪 表 学 报 Vol. 34 No. 8 第 卷 第 期 2013 8 Chinese Journal of Scientific Instrument Aug． 2013 年 月 面向智能机器人的Teager 语音情感 交互系统设计与实现* 1 1，2 1 1 ， ， ， 李 翔 李 昕 胡 晨 卢夏衍 (1． 上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072 ;2． 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨 150001) : Maragos Teager (TEO) ， 。Teager ， 摘 要 自从 首先提出了 能量算子 后 该算子得到了一系列应用 能量算子的非线性特性 使之 。 ， 能在抑制背景噪声的同时进行信号特征的有效提取 它还保留了倒谱分析方法中的准稳态假设 因而更能有效地表征语音信 。 Teager ， 号的复杂性 探索了基于 能量算子的非线性特征对于区分情感语音的有效性 并且进一步将其和普通的声学参数和音 ， 。 HMM GMM ， 7 4 ， 85% 质参数相结合 以应用于语音情感的识别中 以 和 为分类器 选取 种情感设计了 组对比实验 达到最高 的 识别正确率。 ， Teager ， 实验结果表明 将传统的语音情感特征和 能量算子的非线性特征相结合 能显著地提高语音情感识别系统 。 ， ， ， 的性能 在此基础上 提出了智能情感机器人进行情感交互的框架 设计实现了智能服务机器人的情感交互系统 经过实时情 ， 。 感交互实验验证 该智能服务机器人可以很好地与交互对象进行简单的情感交流 :Teager ; ; ; 关键词 能量算子 非线性特征 智能机器人 语音情感交互系统 中图分类号:TP391． 42 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:520 ． 20 Design and implementation of speech emotion interaction system based on Teager for intelligent robot