tu09-齿轮机构2.ppt

P N1 N2 O1 O2 K(K1,K2) n n O1 O2 n n N1 N2 P *齿廓公法线为两基圆的内公切线。 a P N1 N2 O1 O2 n 沿该方向的内共切线仅此一条，故P点为定点，即i12为常数。 渐开线齿廓传动的第一个特性 *渐开线齿廓的两齿轮其传动比为常数。 二， 渐开线传动的啮合线为直线 rb1 rb2 P N2 O1 O2 N1 rb1 rb2 P N2 O1 O2 N1 主动轮转向 rb1 rb2 P N2 O1 O2 N1 接触（嚙合）点K rb1 rb2 P N2 O1 O2 N1 接触（嚙合）点K rb1 rb2 P N2 O1 O2 N1 接触（嚙合）点K rb1 rb2 P N2 O1 O2 N1 接触（嚙合）点K rb1 rb2 P N2 O1 O2 N1 接触（嚙合）点K * 第四节 齿廓啮合基本定律 o1 o2 ?1 ?2 传动比i12= ?1 /?2 齿廓1 齿廓2 *共轭齿廓—满足予定传动比的一对齿廓。 o1 o2 ?1 ?2 齿廓1——主动齿廓 接触点K（K1，K2） K（K1，K2） n n t t K点的法线 K点的切线 1 2 o1 o2 ?1 ?2 K（K1，K2） n n t t 1 2 F 力沿法线方向传递 VK1 VK2 K1点的速度 K2点的速度 o1 o2 ?1 ?2 K（K1，K2） n n t t 1 2 VK1 VK2 保证K1、K2点相互接触的条件： VnK1=VnK2 VnK1 VnK2 可得到： VnK1-VnK2=0 o1 o2 ?1 ?2 K（K1，K2） n n t t 1 2 VK1 VK2 VnK1 VnK2 VtK2K1=VK2K1 o1 o2 ?1 ?2 K（K1，K2） n n t t 1 2 VK1 VK2 VnK1 VnK2 VtK2K1=VK2K1 o1 o2 ?1 ?2 K（K1，K2） n n t t 1 2 VK1 VK2 VnK1 VnK2 VtK2K1=VK2K1 o1 o2 ?1 ?2 K（K1，K2） n n t t 1 2 VtK2K1=VK2K1 单位法矢 *齿廓啮合基本方程： VK2K1 ? =0 o1 o2 ?1 ?2 K（K1，K2） n n t t 1 2 VK2K1 *齿廓啮合基本方程： VK2K1 ? =0 o1 ?1 ?2 K（K1，K2） n n 1 o2 2 p 点P即瞬心P12 ?1? o1 p 3 ?2 ? o2 p i12 = ?1 /?2 =o2 p/ o1 p。 = K o1 ?1 ?2 n n 1 o2 2 p i12= ?1 /?2 =o2 p/ o1 p。 N1 N2 *齿廓啮合基本定律： 任一位置的传动比等于连心线o1o2被齿廓公法线分成的两段长度的反比。 *P点称为啮合节点或称节点。 o1 o2 ?1 ?2 n n p 1 2 o1 o2 ?1 ?2 n n p 1 2 o1 o2 ?1 ?2 n n p 两齿廓接触过程中P点位置变化则i12不为常数。 o1 o2 ?1 ?2 n n p VP2 VP1 齿廓在节点P啮合的特点： 两齿廓接触点在节点处的速度相等。 其相对滑动速度为零。 o1 o2 ?1 ?2 n n p 1 2 若要求i12=常数，即无论齿廓在何处啮合，接触点的法线必交于连心线于定点P。 观察P点(P1和P2)随1、2齿廓运动 *i12=常数，则P为定点。 o1 o2 ?1 ?2 n n p 1 2 o1 o2 ?1 ?2 n n p 1 2 o1 o2 ?1 ?2 n n p 1 2 o1 o2 ?1 ?2 n n p 1 2 o1 o2 ?1 ?2 n n p 1 2 *P点(P1和P2)随1、2齿廓运动的轨迹分别为两个圆。 o1 o2 ?1 ?2 n n p VP1 VP2 1 2 r′1 r′2 *过节点作的圆称为节圆（r′1, r′2). 节圆——瞬心P在两轮平面上的轨迹 o1 o2 ?1 ?2 n n p 1 2 r′1 r′2 *i12=常数的一对齿廓的传动，相当于它们的一对节圆的纯滚动。 VP2 VP1 P点的轨迹为非圆封闭曲线， 变传动比传动:i= f(?)或 i= f (t) 非圆齿轮 第五节 渐开线齿廓传动的特性 一， 渐开线齿廓满足 定传动比传动要求 rb1 rb2 K(K1,K2) N2 O1 O2 ?1 主动轮 rb1 rb2 K(K1,K2) N2 O1 O2 ?1 ?2 主动轮 rb1 rb2 K(K1,K2) P N2 N1 O1 O2 n n O1 O2 K(K1,K2) n n P * * * * *