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NeHe OpenGL第三十九课：物理模拟 2010-08-23 23:16:15 标签： HYPERLINK /tagindex.php?keyword=NeHe \t _blank NeHe  HYPERLINK /tagindex.php?keyword=OpenGL \t _blank OpenGL  HYPERLINK /tagindex.php?keyword=%CE%EF%C0%ED%C4%A3%C4%E2 \t _blank 物理模拟 原创作品，允许转载，转载时请务必以超链接形式标明文章  HYPERLINK /1130898/381899 \t _blank 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。 HYPERLINK /1130898/381899 /1130898/381899 NeHe OpenGL第三十九课：物理模拟 物理模拟简介: 还记得高中的物理吧，直线运动，自由落体运动，弹簧。在这一课里，我们将创造这一切。物理模拟介绍 如果你很熟悉物理规律，并且想实现它，这篇文章很适合你。 在这篇教程里，你会创建一个非常简单的物理引擎，我们将创建以下类： 内容: 位置类 * class Vector3D --- 用来记录物体的三维坐标的类 力和运动 * class Mass --- 表示一个物体的物理属性 模拟类 * class Simulation --- 模拟物理规律 模拟匀速运动 * class ConstantVelocity : public Simulation --- 模拟匀速运动 模拟在力的作用下运动 * class MotionUnderGravitation : public Simulation --- 模拟在引力的作用下运动 * class MassConnectedWithSpring : public Simulation --- 模拟在弹簧的作用下运动 class Mass{public:float m; // 质量Vector3D pos; // 位置Vector3D vel; // 速度Vector3D force; // 力 Mass(float m) // 构造函数{this-m = m;} ...下面的代码给物体增加一个力，在初始时这个力为0 void applyForce(Vector3D force){this-force += force; // 增加一个力} void init() // 初始时设为0{force.x = 0;force.y = 0;force.z = 0;} ... 下面的步骤完成一个模拟： 1.设置力2.应用外力3.根据力的时间，计算物体的位置和速度 void simulate(float dt){vel += (force / m) * dt; // 更新速度 pos += vel * dt; // 更新位置} 模拟类怎样运作: 在一个物理模拟中，我们按以下规律进行模拟，设置力，更新物体的位置和速度，按时间一次又一次的进行模拟。下面是它的实现代码： class Simulation{public:int numOfMasses; // 物体的个数Mass** masses; // 指向物体结构的指针 Simulation(int numOfMasses, float m) // 构造函数{this-numOfMasses = numOfMasses; masses = new Mass*[numOfMasses]; for (int a = 0; a numOfMasses; ++a) masses[a] = new Mass(m); } virtual void release() // 释放所有的物体{for (int a = 0; a numOfMasses; ++a) {delete(masses[a]);masses[a] = NULL;} delete(masses);masses = NULL;} Mass* getMass(int index){if (index 0 || index = numOfMasses) // 返回第i个物体return NULL; return masses[index]; } ... (class Simulation continued) virtual void init() // 初始化所有的物体{for (int a = 0; a numOfMasses; ++a) masses[a]-init();