电机与拖动基础第五讲2011.03.30.ppt

* * 3、降电压起动： * * 例题 * * 例题 * * 4、反转： 本课程只讲电机的调速方法及一些相关问题，调速方法的实现将在后续课程中介绍。 一、他励直流电动机的调速方法 对应的调速方法有三种。 电枢回路串电阻调速 降电压调速 弱磁调速 * * 第三节 他励直流电动机的调速 1、电枢回路串电阻调速 性质： 调速方向——向下 基速：固有机械特性上的转速 调速方向：从基速向下调 稳态电枢电流不变，与n无关 串接电阻上损耗大 特性变软，速度稳定性差 电枢电流较大时，设备笨重 有级调速（最多6级） 大容量电动机不采用 * * 一、他励直流电动机的调速方法 2、降低电源电压调速 性质： 调速方向——向下 ； 稳态电枢电流不变； 特性硬度不变，速度稳定性好； 可实现无级调速。 * * 一、他励直流电动机的调速方法 3、弱磁调速 性质： 调速方向——向上 稳态电枢电流 恒功率负载——不变 恒转矩负载——与磁通反比 特性变软，速度稳定性变差 可实现无级调速 * * 一、他励直流电动机的调速方法 * * 例题 * * * * 1、额定电流的含义： 长期运行条件下，电枢电流的上限值。 2、调速方式的含义： 在电枢电流为额定电流时，表征某种调速方法的负载能力与允许输出。 1）恒转矩调速方式：即采用某种调速方法时电磁转矩不变 2）恒功率调速方式：即采用某种调速方法时电磁功率不变 * * 二、调速方式 3、匹配的含义： 电枢电流为额定电流时，某种调速方式与负载性质的配合关系。 工况分析： 1）恒转矩调速方式——恒转矩负载 2）恒功率调速方式——恒功率负载 * * 二、调速方式 3）恒转矩调速方式——恒功率负载 4）恒功率调速方式——恒转矩负载 须按最低转速选择电机 不匹配 须按最高转速选择电机 不匹配 工况分析： * * 1、静差率（转速变化率） ：由理想空载到额定负载时转速的变化率 2、调速范围 ：额定负载转矩调速时，最高转速与最低转速之比 3、调速平滑性 （越小越平滑） 4、调速经济性 * * 三、调速的性能指标(后续课程具体讲) * * 三、调速的性能指标(后续课程具体讲) 工程中常用降电压与弱磁相结合的双向调速方法 * * 作业 第105页，习题4.1 * 注：电枢电流也叫负载电流 * 电机与拖动基础 南开大学 信息技术与科学学院 自动化与智能科学系 段 峰 副教授 硕导 * 电枢电势 ： 1、一个 范围内的平均磁密 ——每极磁通 ——轴向的导体有效长度 ——极距 3、电枢电势： 令： 称为电势常数 2、一个 内一根导体的电势 ——导体的线速度 * * 回顾：电枢电势 电磁转矩 ： 1、一根导体的平均电磁力 2、一根导体贡献的电磁转矩 3、电磁转矩： 令： 称为转矩常数 * * 回顾：电磁转矩 2、主回路： ——输出转矩 ——空载转矩 ——电磁转矩 ——转速 ——电枢电势 ——电枢电流 ——输入电压 ——负载转矩 3、励磁回路： ——励磁电压 ——励磁电流 ——主磁通（每极磁通） 1、惯例图示： * * 回顾：直流电动机惯例 1、电动势电压平衡方程式： 2、电枢电动势： 3、电磁转矩： 5、励磁回路： 4、转动平衡方程式： 6、气隙每极磁通： * * 回顾：直流电动机稳态运行的基本方程式 电动机吸收电功率，输出机械功率。 1、电功率： 由电动势电压平衡方程式： ——电形式的电磁功率 ——输入功率 ——电枢损耗功率（电枢铜耗） * * 回顾：电动机稳态运行时的功率传递关系 2、机械功率： 由转动平衡方程式： ——输出功率，电动机轴上输出的机械功率 ——机械形式的电磁功率 ——空载损耗功率 3、功率流程图： * * 回顾：电动机稳态运行时的功率传递关系 4、电动机的效率： 1）总损耗： 2）效率： * * 回顾：电动机稳态运行时的功率传递关系 励磁损耗 他励没有 杂散损耗 有补偿：额定功率0.5% 无补偿：额定功率1% 本章主要内容 直流电机的机械特性 直流电机的起动、反转 直流电机的调速 直流电机的制动 电力拖动系统的过渡过程 第四章 直流电机的电力拖动 他励直流电机为例 * * 电机的机械特性——电动机转速与电磁转矩之间的关系 一、机械特性的一般表达式 第一节 他励直流电动机的机械特性 * * 理解的基础上记忆 由一般表达式可见，当 、 、