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第8章-模拟数字转换模块.ppt
第八章 模拟/数字转换模块 第八章 模拟/数字转换模块 8.1 模拟/数字转换器综述 8.2 PIC单片机内嵌ADC模块的使用方 法和编程技术 8.3 ADC模块基本功能实验 8.4 简易数字显示温度计实验 8.1 模拟/数字转换器综述 8.1.1 A/D转换器的基本概念 A/D转换过程是在一系列选定的瞬间将输入的模拟电压转换为一系列数字量的过程。 A/D转换有两个基本问题: 在时间轴上的哪些点进行转换 怎么将模拟电压转换为数字量 8.1.1 A/D转换器的基本概念 1. 采样定理 根据奈奎斯特采样定理,为了能够使单片机获知模拟信号中v1中的所有信息,采样率fs满足 fs≥2fimax 采样率为fs的数字信号只能描述fs/2频率范围内的信号。 如果出现混叠现象,需要采用模拟低通滤波器限制采用无法照顾的频带(即大于fs/2 频带)内的信号能量。 8.1.1 A/D转换器的基本概念 2. 模拟电压的量化 是A/D转换器将输入的模拟电压转化为一个和这个模拟电压量最接近的数字量的过程。 任何数字量的大小都只能表示某个最小数量单位的整数倍。而模拟电压是连续的,它不一定能够被这个最小的数量单位整除,在这种情况下,输出的数字量只能是与输入最接近的整数倍最小单位电压。 最小单位电压越小,得到的数字量就越能够准确的反映输入的模拟电压大小。 8.1.1 A/D转换器的基本概念 8.1.3 逐次逼近时A/D转换器的原理 8.1.4 多路数据采集系统的结构 8.2.2 ADC模块的相关寄存器 PIC16F877A内部嵌入的ADC模块是10位数字量精度,共有8个模拟信道。与ADC模块有关的寄存器比较多,共有11个。 1.ADC控制寄存器ADCON0 11.2 A/D转换器的主要技术指标和PIC16F877片内ADC模块简介 11.2 A/D转换器的主要技术指标和PIC16F877片内ADC模块简介 4.2 A/D转换器的主要技术指标和PIC16F877片内ADC模块简介 使用中需要注意的问题 1.可以配置为模拟输入的八个引脚 AN0~AN7 并不能被配置成任意功能的组合。 2. 复位后 PCFG3~PCFG0 的缺省值是 0000 ,也就是说如果不对 ADCON1 进行任何设置,与 ADC 模块相关的 8 个引脚将全部被配置为模拟输入引脚。在系统中即使不使用 ADC 模块,复位后也必须对 ADCON1 进行配置,否则这些引脚将不响应对 PORTA 或 PORTE 的写入操作。 8.2.3 ADC模块的工作过程 1. 输入信号的采样 从采样、保持电路的工作过程可知,保持电容CHOLD 所保持的电压在多大程度上反映了输入信号VAIN的大小,将直接决定整个 ADC 模块转换精度。而决定CHOLD上保持的电压是否准确的因素主要有两个:第一,采样时间是否足够电压源VAIN通过 RS、RIC 以及 RSS 给采样保持电容充电。或者说采样时间是否足够这个 RC 充电电路建立足够的精度;第二,漏电流ILK 在信号源内阻 RS上产生的压降是否大到影响 ADC 模块的转换结果。 由于漏电流ILK非常小,这两个影响精度的因素中可以暂时不考虑第二个因素的影响。 采样时间有如下计算公式 随着采样(充电)时间的增加,保持电容上的电压越来越接近输入电压。当然,保持电容上的电压只可能无限接近输入电压,而不可能和输入电压相等。但是 ADC 模块的量化过程也存在量化误差,只要保持电容上的电压和输入电压之间的误差 △V 小于 ADC 模块的量化误差即可认为采样过程对 ADC 模块的转换精度没有造成影响。 2. 输入信号源内阻的限制 为了保证它在信号源内阻 RS上的压降不影响 ADC 模块的转换精度,同样要求这个压降低于 ADC 模块的量化误差。由于ILK是一个包含正值和负值的范围,为了保证在ILK的整个可能范围内变化时小于ADC 模块的量化误差 3. A/D转换时钟的选择 转换的过程受到转换时钟信号的控制,转换时钟信号 CP 的周期记为TAD 。 ADC 模块TAD的大小一方面受到 ADCS2~ADCS0(控制寄存器 ADCON0 7:6 )的控制,另一方面, PIC16F877A 的制作工艺决定了TAD不能小于 1.6 us。可以通过对 ADCS1~ADCS0 的设置来选择主振荡器频率fOSC 的 2、8 和 32 分频作为 ADC 模块的时钟信号,也可以使用 ADC 模块自带的独立 RC 振荡器作为 ADC 模块的时钟源。不论选择何种时钟源都应该保证TAD不小于 1.6 us ,如果低于这个时间限制, ADC 模块将无法正常工作。 另外,如果事先无法确定单片机的工作频率,可以使用 A
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