分检大小球.docVIP

设计概述 第一节 分检装置的工作过程分析 工作过程的分析：传送机的机械手臂上升、下降运动由一台电动机驱动，机械手臂的左行、右行运动由另一台电动机驱动。机械手臂停在原位时，按下启动按钮，手臂下降到球箱中，如果压合下限行程开关SQ2，电磁铁线圈通电以后，将吸住小铁球，然后手臂上升，右行到行程开关SQ4位置，手臂下降，将小球放进小球箱中，最后，手臂回到原位。如果手臂由原位下降后未碰到下限行程开关SQ2，则电磁铁吸住的是大铁球，像运送小球那样，将大球放到大球箱中。 分检装置的示意图 第二节 主电路组成及工作原理 主电路 一、主电路组成元件及工作原理 组成：空气开关QF，熔断器FU1、FU2，热继电器FR1、FR2，接触器KM0、KM1、KM2、KM3、KM4。 原理：合上空气开关QF，KM0线圈得电，当KM1主触头闭合时，M1正转，机械手臂上升，KM2闭合时，M1反转，机械手臂下降，当KM3闭合时，M2正转，机械手臂右移，KM4闭合时，M2反转，机械手臂左移。 二、电路保护环节 熔断器FU1、FU2作为短路保护 热继电器FR1、FR2具有过载保护作用 欠压、失压保护由空气开关QF和接触器KM1、KM2、KM3、KM4组成 断相保护：发生断相故障时，KM0线圈失电，KM0主触断开，电动机M失电停转。电源L1断相故障控制电路失电，电动机停转，当L2、L3电源断相时，由于主电路增设了接触器KM0二次闭合回路，KM0线路受控于L2、L3电源，一旦L2、L3断相KM0释放，切断电动机主电路，使电动机停转。 第二章 用PLC编写分检装置的完整程序 第一节 输入输出点分配和PLC选型 一、输入点和输出点分配表 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号 球箱定位行程开关 SQ1 X1 接触器（上升） KM1 Y1 下限行程开关 SQ2 X2 接触器（下降） KM2 Y2 上限行程开关 SQ3 X3 接触器（右移） KM3 Y3 小球箱定位行程开关 SQ4 X4 接触器（左移） KM4 Y4 大球箱定位行程开关 SQ5 X5 电磁闸 YV Y5 接近开关 SQ6 X6 选择开关 SA X10 选择开关 SA X11 选择开关 SA X12 选择开关 SA X13 选择开关 SA X14 回原点启动按钮 SB15 X15 全自动启动按钮 SB16 X16 全自动停止按钮 SB17 X17 上升点动按钮 SB20 X20 下降点动按钮 SB21 X21 左移点动按钮 SB22 X22 右移点动按钮 SB23 X23 抓球点动按钮 SB24 X24 放球点动按钮 SB25 X25 二、PLC接线图： 三、PLC选型： 选型的基本原则：在满足容量及功能方面的要求下，保证其可靠性，使用维护方便，同时能够提供最佳的性能价格比。 由PLC组成的大、小球分检装置控制系统共有输入信号20个，都是开关量，其中选择开关5个，按钮9个，检测元件6个；共有输出信号5个，其中电磁阀1个，控制四台电动机的接触器4个。 选择FX-48MR型主机，主机共有24个输入点和24个输出点，除能满足要求外，还有一定余量。 随着PLC在工业控制领域的普及推广，PLC产品的品种越来越多，而且功能日趋完善。近年来，从国外引进的产品及国内厂家组装或自行开发的产品已有几十个系列品种，上百种型号规格，在本行车控制系统中，综合考虑其功能、容量、运行可靠和性能价格比，本系统选用的机型是FX-48MR型PLC。 FX-48MR型PLC是日本三菱公司生产的可编程控制器产品，它的主要技术参数及性能指标如下： (1)运算控制方式：存储程序反复运算方式、中断命令 (2)输入输出控制方式：批处理方式，但是有I/0刷新指令 (3)最大存储容量：16K步 (4)内置存储器容量：8K步，RAM（内置锂电池后备） (5)运算处理速度：基本指令0.08/指令，应用指令1.52～数100/指令 (6)I/0点数：输入24点，输出24点 (7)辅助继电器：M0～M8255 (8)状态寄存器：S0～S999 (9)定时器：100ms T0～T199，10ms T200～T245， 1ms乘法型 T246～T249，100ms乘法型 T250～T255 (10)计算器：16位向上 C0～C199 32位双向 C200～C234 32位高速双向 C235～C255 (11)数据寄存器：16位通用 D0～D199 16位保持用 D200～D81