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[高一理化生]1-1参考系质点运动的描述
* 第一章质点运动学 * 第一章 运动的描述 §1-1 参考系 坐标系 物理模型 §1-2 运动的描述 §1-3 相对运动 V 为描述物体的运动而选择的标准物叫做参考系. 1 参考系 注:选取的参考系不同,对物体运动情况的描述不同,这就是运动描述的相对性. $1-1参考系 质点 日心系 Z X Y 地心系 o 地面系 地球 卫星 地球 质点是经过科学抽象而形成的理想化的物理模型 . 目的是为了突出研究对象的主要性质 , 暂不考虑一些次要的因素 . 如果我们研究某一物体的运动,而可以忽略其大小和形状对物体运动的影响,若不涉及物体的转动和形变,我们就可以把物体当作是一个具有质量的点(即质点)来处理 . 2 质点 1)位置坐标 §1-2 运动的描述 1、位置矢量 质点P在直角坐标系中的位置可由P所在点的三个坐标(x,y,z)来确定 1.2.1 位矢、位移、速度和加速度在直角坐标系中的表示式 参照系 r Y Z X o P(x,y,z) 2) 位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. 位矢 的方向余弦 P P 2 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 3 位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的位移矢量 . 位移矢量也简称位移. 位移的大小为 B A 所以位移 若质点在三维空间中运动, 则在直角坐标系 中其位 移为 4 路程( ): 质点实际运动轨迹的长度. 又 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关,只决定于质点的始末位置. B)反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 位移与路程 (B) 一般情况, 位移 大小不等于路程. (D)位移是矢量, 路程是标量. (C)什么情况 ? 不改变方向的直线运动,或 当 时 . 讨论 (A)P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. 三 速度 1 平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 B A 2 瞬时速度 当质点做曲线运动时, 质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向. 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度, 简称速度 当 时, 瞬时速率:速度 的大小称为速率 若质点在三维空间中运动,其速度为 平均速率 B A 瞬时速率 问题: 1 、 平均速度大小等于平均速率吗? 因为 所以 答 可见速率是路程对时间的变化率。 讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处,其速度大小为 (A) (B) (B) (B) (C) (D) 例 1 设质点的运动方程为 其中 (1)求 时的速度.(2) 作出质点的运动轨迹图. 解 (1)由题意可得速度分量分别为 时速度为 (2) 运动方程 由运动方程消去参数 可得轨迹方程为 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 例1.1 如图1.5,一人用绳子拉着小车前进,小车位于高出绳端h的平台上,人的速率v0 不变,求小车的速度和加速度大小. 解 小车沿直线运动,以小车前进方向为x轴正方向,以滑轮为坐标原点,小车的坐标为x,人的坐标为s,由速度的定义,小车和人的速度大小应为 由于定滑轮不改变绳长,所以小车坐标的变化率等于拉小车的绳长的变化率,即 图1.5 又由图1.5可以看出有 ,两边对t求导得 或 同理可得小车的加速度大小为 1) 平均加速度 B 与 同方
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