送料机液压系统设计.docVIP

负载分析： 工作负载分析 工件重力+滑台重力=7+1.4=8.4KN=8400N 摩擦负载 =70N 动摩擦系数=0.1，静摩擦系数=0.2 静摩擦负载=0.2*70/=19.8N 动摩擦负载=0.1*70/=9.9N 3.惯性负载 快：=2.8m/min=0.47m/s 加速：===856.27*0.10=89.43N 慢：=0.7m/min=0.12m/s 减速：===856.27*0.027=22.83N 制动：=22.83N 反向加速: =3.2m/min=0.53m/s ===856.27*0.12=101.48N 反向制动：==101.48N 根据以上计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因自重而自行下滑，系统中应设置平衡回路。因此在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台的重量。则液压缸歌各阶段中的负载如下表： 工况 计算公式 总负载F（N）| 缸推力F（N） 启动 84119.8 9151.96 加速 8499.3 9238.37 快上 8409.9 9141.20 减速 8387.1 9116.41 慢上 8409.9 9141.20 制动 8387.1 9116.41 反向加速 111.38 121.07 快下 9.9 10.88 制动 -91.58 -99.54 液压缸主要参数的确定 初选液压缸的压力 根据分析此设备的负载不大，按类型属机床类，所以初选液压缸的压力为3.00。 计算液压缸的尺寸 A===30.8* ==6.26*m=63mm 按标准取D=63mm 根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆直径： = D=23.8mm 按标准取d=25mm 则液压缸的有效作用面积为： 无杆腔面积 =3116=31.16 有杆腔面积 ==2625=26.25 活塞杆稳定性的校核 因为活塞杆总行程为450mm,而活塞杆的直径为25mm,l\d=450/25=1810,需进行稳定性校核，由材料力学的有公式，根据该液压缸一端支撑一端铰接取末端系数=2，活塞杆材料用普通碳钢则：材料强度实验值,系数，柔性系数=85，==6.25，因为=120，所以其临界载荷： N=197413.15N 当安全系数=4时 =49353.29N9238.37N 所以，满足稳定性条件。 求液压缸的最大流量 =31.17**45*=140.27*=140.7* =8.42L/min =31.17**8*=24.94*=24.94* =1.50 L/min =26.26**55*=144.43*=144.43* =8.67 L/min 绘制工况图 工作循环中各个动作阶段的液压缸压力、流量和功率如下表所示。 工况 压力p（） 流量q（L/min） 功率P（W） 快上 2.7 8.79 395.6 慢上 2.7 2.24 100.98 快下 0.0038 8.35 0.53 由上表可绘制出液压缸的工况图。如图9-5所示。 液压系统图的拟定 液压系统图的拟定，主要是考虑以下几个方面的问题： 供油方式 从工况图分析可知，该系统在快上和快下时所需流量较大，且比较接近，在慢上时所需的流量较小，一次从提高系统的效率，节省能源的角度考虑，采用单个定量泵的供油方式显然是不合适的 ，宜选用双联式定量叶片泵作为油源。 调速回路 由工况图可知，该细听在慢速时需要调节，考虑到系统功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，所以采用调速阀的回油节流回路。 速度换接回路 由于快上和慢上之间速度需要换接，但对换接的位置要求不高，所以采用行程开关发讯控制二位二通电磁阀来实现速度的换接。 平衡及锁紧 为防止在上端停留时重物下落和在停留期间保持重物的位置，特在液压缸的下腔（无杆腔）进油路上设置了液控单向阀；另一方面，为了克服滑台自重在快下过程中的影响，设置了一单项背压阀。 本液压系统的换向采用三位四通Y型中位机能的电磁换向阀。图9-6为拟定的液压系统原理图，图9-7为采用叠加式液压阀促成的该液压系统原理图。 液压原件的选择 液压缸在整个工作中最大压力为1.93 ，由于该系统比较简单，所以取其压力损失=0.4，所以液压泵的工作压力为 =P+=(1.93+0.4) =2.23 两个液压泵同时向系统供油时，若回路的泄漏按10%计算，则两个泵的总流量为=1.1*8.67 L/min=9.537 L/min,由于溢流阀最小稳定流量为3 L/min，而工进时液压缸所需的流量为1.5 L/min，所以，高压泵的输出流量不得少于4.5 L/min。 根据以上压力和流量的数值查产品目录，选用-6.3/6.3型的双连叶片泵，其额定压力为6.3，容积效率=0.85，总效率=0.75，所以驱动该泵的电动机的功率可由泵的工作压力（2.33）和输出