[高等教育]信号与系统第四章 拉普拉斯变换.pptVIP

傅氏变换与拉氏变换的关系 固有频率或自然频率 设H(s)无高阶极点，展开部分分式： 极点p1,p2,…,pn具有频率的量纲，称为固有频率或自然频率。因为H(s)的零、极点决定于系统本身的特性。 几种典型情况 2．H(s)极点分布决定系统时域特性 一阶极点 当 ，极点在左半平面，衰减振荡 当 ，极点在右半平面，增幅振荡 二阶极点 有实际物理意义的物理系统都是因果系统，即随 ， 这表明的极点位于左半平面，由此可知，收敛域包括虚轴， 均存在，两者可通用，只需 将即可。 三．H(s),E(s)的零极点确定系统的时域响应 激励： 系统函数： 响应： 自由响应分量 ＋强制响应分量 几点认识 响应函数r(t)由两部分组成： 系统函数的极点?自由响应分量； 激励函数的极点?强迫响应分量。 自由响应的极点只由系统本身的特性所决定，与激励函数的形式无关，然而系数 　都有关。 （参见P214） 响应也可划分为暂态响应和稳态响应（参见P216）。 § 4.8 由系统函数零、极点分布 决定频响特性 定义 几种常见的滤波器 根据H(s)零极图绘制系统的频响特性曲线 一．定义 所谓“频响特性”是指系统在正弦信号激励下稳态响 应随频率的变化情况。 前提：稳定的因果系统。 有实际意义的物理系统都是稳定的因果系统。 时域： 频域：H(s)的全部极点落在s左半平面。 　　　其收敛域包括虚轴： 拉氏变换 存在 傅里叶变换 存在 H(s)和频响特性的关系 ——幅频特性 ——相频特性（相移特性） 二．几种常见的滤波器 三．根据H(s)零极图绘制系统的频响特性曲线 令分子中每一项 分母中每一项 画零极点图 由矢量图确定频率响应特性 当 沿虚轴移动时，各复数因子(矢量)的模和辐角都 随之改变，于是得出幅频特性曲线和相频特性曲线。 P220式4-117 P220式4-117 §4.11 线性系统的稳定性 引言 定义（BIBO） 证明 由H(s)的极点位置判断系统稳定性 一．引言 某连续时间系统的系统函数 当输入为u(t)时，系统的零状态响应的象函数为 但t很大时，这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 ……续 实际的系统不会是完全线性的，这样，很大的信号将使设备工作在非线性部分，放大器的晶体管会饱和或截止，一个机械系统可能停车或发生故障等。这不仅使系统不能正常工作，有时还会发生损坏危险，如烧毁设备等。 稳定性是系统自身的性质之一，系统是否稳定与激励信号的情况无关。冲激响应和h(t)、H(s)系统函数 从两方面表征了同一系统的本性，所以能从两个方面确定系统的稳定性。 二．定义（BIBO） 一个系统，如果对任意的有界输入，其零状态响应也是有界的，则称该系统有界输入有界输出（BIBO）稳定的系统，简称稳定系统。 对所有的激励信号e(t) 其响应r(t)满足 则称该系统是稳定的。式中， 稳定系统的充分必要条件是（绝对可积条件）： 三．证明 充分性 对任意有界输入e(t)，系统的零状态响应为： 充分性得证 必要性 必要性得证。 四．由H(s)的极点位置判断系统稳定性 1．稳定系统 若H(s)的全部极点位于s平面的左半平面（不包括虚轴），则可满足 系统是稳定的。 例如 系统稳定； 系统稳定。 2．不稳定系统 如果H(s)的极点位于s右半平面，或在虚轴上有二阶（或以上）极点 系统是不稳定系统。 3．临界稳定系统 如果H(s)极点位于s平面虚轴上，且只有一阶。 为非零数值或等幅振荡。 4．系统稳定性的判据 从频域看要求H(s)的极点： ???①右半平面不能有极点(稳定) ②虚轴上极点是单阶的(临界稳定,实际不稳定)。 例4-10-1 如图所示反馈系统，子系统的系统函数 当常数k满足什么条件时，系统是稳定的？ 加法器输出端的信号 输出信号 则反馈系统的系统函数为 为使极点均在s左半平面，必须 §4.13 拉普拉斯变换与傅里叶变 换的关系 引言 由此可以得到傅氏变换与拉氏变换的关系 一． 二． 衰减函数，傅氏变换是存在: 三． 例如： 当初求阶跃函数的傅氏变换，不是用经典法(定义式)，而是用取极限的方法（矩形脉冲的周期为无穷大）引入了冲激函数而得到的。 对于只有一阶极点的情况，极点位于虚轴 （4-162） 则 证明 根据变换的惟一