第03章-DEM制作.doc

第三章 制作数字高程模型（DEM） 数据准备完成后，就可进行DEM制作。DEM制作基本流程如下： § 3．1 模型定向与核线影像生成 3．1．1目的与要求 ·通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。 ·掌握核线影像重采样，生成核线影像对。 3．1．2 基本知识 ·模型定向分为内定向、相对定向、绝对定向，解算其定向参数： 内定向：框标自动识别与定位。利用框标检校坐标与定位坐标计算扫描坐标系与像片坐标系间的变换参数。 相对定向：利用二维相关，自动在相邻影像上识别同名点（几十至上百个点），计算相对定向参数。 绝对定向：人工在左（或右）影像上定位控制点，最小二乘匹配同名点，计算绝对定向参数。 ·生成核线影像即是形成按核线方向排列的立体影像：同名核线影像灰度重 排，形成核线影像。 3．1．3 实习指导 一个测区是由多个模型组成，模型定向要逐个进行。下面以实习的实例《157-158模型》，叙述其整个过程。每个过程按例1、例2、例3、例4的形式具体说明其步骤与操作。首先看看下面的作业流程图： 一、创建新模型 新模型是指尚未在当前测区建立目录的模型，作业要从创建模型开始。在当前测区‘shixi.blk’下，创建《157-158模型》。 在系统主菜单中，选择文件→打开模型项，屏幕显示[打开或创建一个模型] 文件对话框，输入当前模型名即‘157-158’，进入模型参数界面，如图3.1所示。 图3.1-1 模型参数界面 其中模型目录、临时文件目录、产品目录均由程序自动产生，同学只需在左影像、右影像栏分别引入左影像名及右影像名。影像匹配窗口和间距一般相同（其参数为奇数，最小值为5）。模型参数填写好后，选择保存按钮即可。 二、自动内定向 【例1】对某个测区的某个新模型进行内定向。 (作业步骤( ·调用内定向程序，建立框标模板（若模板已建立，则进入左影像的内定向）； ·左影像内定向； ·右影像内定向； ·退出内定向程序模块； (操作说明( 建立框标模板： 当模型打开后，在系统主菜单中，选择处理→定向→内定向项，程序读入左影像数据后，屏幕显示建立框标模板界面，如图3.2-1所示。 图3.1-2 框标模板界面 界面右边小窗口为某个框标的放大影像，其框标中心点清晰可见。界面左窗口显示了当前模型的左影像，若影像的四角的每个框标都有红色的小框围住，框标近似定位成功。 若小红框没有围住框标，则需进行人工干预：移动鼠标将光标移到某框标中心，单击鼠标左键，使小红框围住框标。依次将每个小红框围住对应的框标后，框标近似定位成功。选择界面左窗口下的接受按钮。 左影像内定向： 框标模板建立完成后，进入内定向界面，如图3.1-3所示。 图3.1-3 内定向界面 该界面显示了框标自动定位后的状况。可选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内，观察小十字丝中心是否对准框标中心，若不满意可进行调整。 框标调整有自动或人工两种方式： 自动方式：选择自动按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心。 人工方式：若自动方式失败，则可选择人工按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。 ?注意????调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择保存退出按钮。 右影像内定向： 左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向。具体操作同上。 至此一个新模型的内定向完成。程序返回系统主界面。紧接着可进行模型的相对定向。 三、自动相对定向 【例2】 模型的相对定向。 ?作业步骤?? ·进入相对定向界面； ·自动相对定向； ·检查与调整； ?操作说明? 进入相对定向界面： 在系统主菜单中，选择处理→定向→相对定向项，系统读入当前模型的左右影像数据，屏幕显示相对定向界面，如图3.2-1所示。 图3.1-4 相对定向界面 自动相对定向： 单击鼠标右键，弹出菜单，选择自动相对定向，程序将自动寻找同名点，进行相对定向。完成后，影像上显示相对定向点（红十字丝）。 检查与调整： 在界面的定向结果窗中显示相对定向的中误差等。拉动定向结果窗的滚动条可看到所有相对定向点的上下视差。如某点误差过大，可进行调整（删除或微调）。 删除点： 选中（将光标置于定向结果窗中该点的误差行再点击鼠标左键）要删除的点后，选择界面上的删除点按钮，删除该点。 微调点： 选中（将光标置于定向结果窗中该点的误差行再击鼠标左键）要微调的点后，分别选择 界面右下方的左影像或右影像按钮，然后对应按钮上方的两个点