[高等教育]机械原理第三章2008.ppt

四、机械效率 什么是机械效率? 机械系统 输入功 输出功 损耗功 机械效率的定义式 x y O 位置方程： 已知： 根据该方程确定 点的位置。 x y O 速度方程： 加速度方程： 根据该方程确定 点的速度。 根据该方程确定 点的加速度。 上述关系使得计算更加简捷方便。 (2)RRRII级杆组的运动分析 x y O 已知： 位置方程： 位置方程： 首先根据该方程求解 然后把 带入该方程求解C点位置。 速度方程： x y O 已知： 首先根据该方程求解 然后把 带入该方程求解C点位置。 x y O 加速度方程： 已知： 加速度方程： 首先根据该方程求解 然后把 带入该方程求解C点位置。 (3)RRPII级杆组的运动分析 x y O B C D K s 例 (1)用I级杆数学模型计算B点的运动 (2)用RRR杆组数学模型计算C点的运动 (3)用I级杆数学模型计算E点的运动 (4)用RRP杆组数学模型计算F点的运动 O 4 x y H K A B D E F 1 2 3 5 6 I级杆 RRR杆组 I级杆 RRP杆组 C 3-5 平面连杆机构的力分析与机械效率 一、力分析的基本知识 作用在机械上的力： ◆驱动力 驱使机械运动的力，其特征:力与作用点速度方向的夹角为锐角 ◆阻力 阻碍机械运动的力，其特征:力与作用点速度方向的夹角为钝角 通常认为摩擦力是阻力，但是，有时候摩擦力也可以是驱动力 汽车前进方向 摩擦力是驱动力的实例 二、杆组法对平面连杆机构进行受力分析 自学，参见教材57页～62页。 由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构 连杆机构又称为低副机构 三、运动副的摩擦及计及摩擦时机构的力分析 平面连杆机构中存在两种运动副： 移动副 转动副 1. 移动副的摩擦和自锁 i j 移动副的摩擦系数为： ——摩擦角 摩擦角（锥） i j 摩擦角的定义 总反力 与支撑反力的夹角 为摩擦角。 物体移动 物体不移动（自锁） i j i j 摩擦角（锥） 结论：(1)当驱动力作用在摩擦角之上 时, 将使构 件处于平衡状态。 (2)当驱动力作用在摩擦角之外 时, 将使构 件产生加速运动。 (3) 当驱动力作用于摩擦角之内 时,将产生 自锁。 移动副自锁条件： 驱动力作用于摩擦角之内 平面连杆机构中的转动副相当与轴和轴孔的配合 2. 转动副的摩擦分析 i j 设： 1.轴径和孔间存在少许间隙 2. 轴径和孔为纯刚体 A i j 总反力 摩擦力 支撑反力 摩擦圆 A 1.转动副中的总反力一定切于摩擦圆 2.方向为配合构件的相对转动方向 结论： i j 做平面运动物体的平衡条件： 转动副中没有外加转矩： 即：平衡时压轴力与总反力必须大小 相等方向相反，且 结论：(1) 当 时，M=Mf,轴颈匀速转动 或静止不动； (2) 当 时，MMf，轴颈加速转动 (3) 当 时，MMf，无论驱动力G 增加到多大，轴颈都不会转动， 这种现象称为自锁。 转动副自锁条件： 如何计算摩擦圆半径 ？ i j 当轴径在 的作用下匀速转动时，有 令 则 但是，由于工程实际中轴和孔为非线接触，实际当量摩擦系数与理 论推导具有一定偏差，应已实际当量摩擦系数为准！ 摩擦圆半径是转动副半径与当量摩擦系数的乘积！ 应用举例1 连杆受力分析步骤： 1.分析连杆受力状况：受拉或受压判定力的方向； 2.根据相对运动方向，判定总反力与摩擦圆的相切位置； 应用举例2 偏心圆盘半径 轴颈半径 偏心距 轴颈的当量摩擦系数 圆盘1与工件2之间的摩擦系数 已知： 求：机构自锁的最大楔紧角 偏心圆盘自锁时，有 讨论 ◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和 这是铰链四杆运动链有周转副的几何条件 a b c d 当最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和即 该式表明铰链四杆运动链有两个周转动副,并且这两个周转副在最短杆的两端。 ◆最短杆是连架杆或机架 a b c d 周转副 周转副 摆转副 摆转副 最短杆a是机架时，连架杆b,d都是曲柄