五刚体.pptVIP

由 (3)(4)(5)(6) 可解得： N mg l = 13 7 sin , q N mg t = - 4 7 cos q N mg = + 7 153 16 2 sin q a q = = - - tg N N tg ctg t l 1 1 4 13 | | ( ) 利用动能定理求?： w q = 2 6 7 g l sin §5.6 对定轴的角动量守恒 （conservation of angular momentum about a fixed axis ) 一、质点系角动量定理 质点系对某轴的角动量随时间的变化率等于质点系中各质点所受外力对同一轴的力矩的代数和。 质点系角动量守恒定律 二、刚体的角动量定理 当其绕固定轴转动时，则其上各点都绕该轴作圆周运动 刚体可以看成是由 n 个质点组成 z ri 对于质量连续分布的物体，J的求和应改用积分 三、 角动量守恒定律 将上式代入质点系角动量定理分量式 刚体定轴转动的角动量定理 应用：惯性导航 陀螺仪 mg 1.角动量守恒定律不仅对刚体成立，对非刚体也成立。 推广 2.若系统包含刚体、质点、物体等，则M应是系统所受外力矩的和，L应是系统中所有物体的角动量的和。 M 例.质量为m1长为L的均匀细棒,可绕O点在竖直面内转动。 求: 1.子弹m0以 水平射入下端 A 点时(没有穿出), 系统的角速度 = ? 2.子弹穿入棒后,棒上升高度 h =? mo h m1 c A . o . C’ . m0 解: 1. 子弹射入瞬间，合外力矩为零,系统角动量守恒. o . c . h m1 c A . m0 L 2. 整体上摆, 只有重力做功, 系统机械能守恒。 例：质量为M，半径为R的水平放置的均匀园盘，以角速度?1绕垂直于园盘并通过盘心的光滑轴转动时，有一质量为m的小物块以速度v垂直落在园盘的边沿上，并粘在盘上。求(1)小物块粘在盘上后，盘的角速度?2（2）小物块在碰撞过程中受到的冲量 I 的方向及大小。 m v R M ? 解：以 m, M为一个系统，过程中系统所受和外力矩为零，角动量守恒 * 第五章 刚体的定轴转动 （ rotation of a rigid body about a fixed axis) 5.1 刚体的运动 5.2 刚体定轴转动定律 5.3 转动惯量的计算 5.4 刚体定轴转动定律的应用 5.5 转动中的功和能 5.6 对定轴的角动量守恒 §5.7 进动 5.1 刚体的运动 (motion of rigid body ) 特殊的质点系，运动中形状、大小不变， 理想模型。 二、刚体运动的两种基本形式 刚体的平动通常用刚体质心的运动来代表。 平动----刚体内任一直线恒保持平行的运动 ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj ? mi ? mj 刚体上各点的运动均相同，各点?r、v、a 也相同。 一、刚体（rigid body） 平动+转动可以描述刚体的任意运动，即描述刚体中所有质元(质点）的运动。 o Δ? Δ? · o o′ o′ 转动 ——最简单的是定轴转动，此时刚体上各质 点均绕同一轴作圆周运动，若转轴是固 定不动的，则为定轴转动。 刚体上任意点都绕同一轴作圆周运动 P 定轴 刚体 ? 参考方向 θ z 三、定轴转动 5.2 刚体的定轴转动定律 （ law of rotation of a rigid body about a fixed axis) 一﹑力矩 外力对刚体转动的影响，不仅与力的大小有关，而且与力的作用点的位置和方向都有关。即，只有力矩才能改变刚体的转动。 r f m f⊥ f11 二﹑转动定律 把刚体看成由N个质点组成的质点系 利用牛顿第二定律 ω,α 定轴 刚体 z mi Δ ri ? θ 内力矩的和为零 对所有质点列出此式，并求和 刚体的转动惯量 J 反映刚体转动惯性的大小 2. 定轴下可不写角标 z M F J m a ~ ~ ~ a ì í ? ? ? 3. 与牛顿第二定律比较 与?方向相同的力矩取正 与?方向相